可以起訴，在知道或是應該知道起2年內起訴

要看你爺爺還有其他子女沒，并且你還有沒得其他姊妹兄弟，如沒有就可以過戶給你。

這要帶上房產證和復印件，你和你爺爺的身份證和復印件，去所屬區域的房產管理部門辦理產權變更，過戶登記，為免日后其他親屬找麻煩，最好去公證處做一份公證。

不知道你奶奶和你媽媽在不在。如果你奶奶在的話房子是奶奶的，如果奶奶不在，媽媽在的話，房子是你媽媽的。
那過戶就分為三種情況，繼承，贈與，買賣。
繼承過戶
流程
一、辦理房產證過戶手續要到被繼承人戶籍所在地的派出所注銷戶籍，辦理死亡證明；
二、辦理房產證過戶手續要到區或市公證處（原外銷商品房到市公證處）辦理繼承權公證，房產繼承分兩種：一是遺囑繼承，二是法定繼承。需要提交的材料有：
1、被繼承人死亡證明；
2、辦理房產證過戶手續需要該套房屋的產權證明或其他憑證；
3、戶口簿或其他可以證明被繼承人與法定繼承人的親屬關系的證明文件；
4、辦理房產證過戶手續需要繼承人的身份證件；
有遺囑的繼承權公證另需提交的資料：被繼承人所立遺囑（該遺囑必須是已公證過的遺囑，其他形式的遺囑由于無法認定其真實性，因此暫不予采納）。
三、辦理房屋過戶登記，申請人是繼承人或者受遺贈人。
申請人應當向登記機構提交下列文件：《房地產登記申請書》（原件）、身份證明（復印件）、房地產權證書（原件）、 繼承權公證文書或者遺囑公證書和接受遺贈公證書（原件）\ 契稅完稅憑證（原件）。
四、遺贈和法定繼承、遺囑繼承不同，需要支付稅收。
費用：
繼承房產的費用有
（1）公證費 40元/平米*產權證面積
（2）繼承公證費 80元/單 放棄繼承公證80元/人
注：繼承的房產再次轉讓出售時個人所得稅按照所得征收20%，不過只要是符合家庭唯一住房和購買超過5年的話就可以免征個人所得稅，而且個人所得稅退稅的政策同樣適用。
（3）房地產價值評估費用
根據房地產價格的高低不同采用差額定律累進方式來計算
房地產價格總額（萬元）累進計費率%
100以下5
101以上至1000部分2.5
1001以上至2000部分1.5
2、所需材料 ⑴公證處需要 原產權人的死亡證明、產權證復印件和所有當事人的身份證、戶口本復印件一套。
⑵房管局需要材料和正常過戶基本一樣，只是還需要公證書一份。
注：繼承的難點在于公證所有的繼承人都放棄繼承，這樣就要求證明當事人即為所有繼承人并且都自愿放棄繼承權。
房屋轉讓過戶
規定：
投入使用的房地產買賣雙方，應當簽訂房地產買賣合同，合同文本可以使用房屋土地管理局制定的示范文本，也可使用自制合同。使用自制合同的，當事人在過戶申請前應委托經市房地局認定的法律服務機構進行預審，法律服務機構對符合規定的自制合同，提出預審合格意見。市、區、縣房地產交易管理機構受理過戶申請后，應對買賣雙方提供的申請過戶資料進行審核，審核內容如下：
一、當事人提供的材料是否合法、有效；
二、申請書填寫的內容與提供的材料是否一致、無誤；
三、房地產的權屬是否清楚，有無權屬糾紛或他項權利不清的現象，是否屬于《房地產轉讓辦法》規定不得轉讓的范圍；
四、受讓人按規定是否可以受讓該房地產；
五、買賣的房地產是否已設定抵押權；
六、買賣已出租的房地產，承租人是否放棄優先購買權；
七、買賣共有的房地產，共有人是否放棄優先購買權；
八、房地產交易管理機構認為應該審核的其他內容。

這個立遺囑公證。是最好的辦法，百年之后，不會有任何糾纏。

　　房產遺產糾紛：
　　1，要看房屋產權證上登記的是否為被繼承人的房產；
　　2，如果不是的話，就不能算作是被繼承人的遺產，也就不存在繼承糾紛的問題；
　　3，如果是被繼承人的合法個人財產，則按照其他遺產的繼承參照我國《繼承法》的相關規定處理；
　　4，被繼承人生前留有遺囑的，以遺囑為準；沒有遺囑的，按法定繼承；
　　5，如果發生爭議，可以參照我國《繼承法》第十五條之規定處理；
　　6，房產繼承必須經過繼承公證。
　　一，遺產繼承手續之房屋遺產繼承：
　　1、繼承公證：
　　到被繼承房產所在地公證處辦理房產繼承公證，申請人應當提供下列資料：
　　(1)被繼承人的死亡證明(如醫院的死亡通知書、骨灰證、火化證明等)、身份證、戶口簿(注銷戶口)等;
　　(2)被繼承人遺留的財產證明，如房地產證、存款憑證、股票等；
　　(3)繼承人的身份證、戶口簿、結婚證;
　　(4)親屬關系證明；
　　(5)繼承人因特殊情況不能親自到公證處辦理的，須提供經公證的委托書。
　　(6)公證員認為應當提供的其他證明材料。
　　2、登記過戶：
　　需提供的材料：
　　(1)繼承人身份復印件;
　　(2)房地產證;
　　(3)繼承權公證書;
　　(4)地稅局的減免稅批復。
　　二，《中華人民共和國繼承法》的相關規定：
　　第三條 遺產是公民死亡時遺留的個人合法財產，包括：
　　1，公民的收入；
　　2，公民的房屋、儲蓄和生活用品；
　　3，公民的林木、牲畜和家禽；
　　4，公民的文物、圖書資料；
　　5，法律允許公民所有的生產資料；
　　6，公民的著作權、專利權中的財產權利；
　　7，公民的其他合法財產。

協商不成 到法院起訴主張分割遺產房 參考 中華人民共和國繼承法
第十三條 同一順序繼承人繼承遺產的份額，一般應當均等。
　　對生活有特殊困難的缺乏勞動能力的繼承人，分配遺產時，應當予以照顧。
　　對被繼承人盡了主要扶養義務或者與被繼承人共同生活的繼承人，分配遺產時，可以多分。
　　有扶養能力和有扶養條件的繼承人，不盡扶養義務的，分配遺產時，應當不分或者少分。
　　繼承人協商同意的，也可以不均等。
　　第十四條 對繼承人以外的依靠被繼承人扶養的缺乏勞動能力又沒有生活來源的人，或者繼承人以外的對被繼承人扶養較多的人，可以分給他們適當的遺產。
　　第十五條 繼承人應當本著互諒互讓、和睦團結的精神，協商處理繼承問題。遺產分割的時間、辦法和份額，由繼承人協商確定。協商不成的，可以由人民調解委員會調解或者向人民法院提起訴訟。

1和2，一樓專家已經回答地很清楚了。
我來說說3，不過戶情況下是不可出售的，因為老人已經去世，房產應由繼承人繼承，名字要先改成繼承人的（你們三個人的）才能出售，否則買家也過不了戶，不能登記的，可能會有糾紛。而繼承應該是三人按份共有該房屋的產權。每個人的份額是要寫到產證上去的（分錢的依據），所以，份額就需要你們協商了，協商不成就要訴訟了。如果有一人或多人有三分之二以上的份額，那他（們）就可以不經其他共有人同意自行處置房產了，當然賣得的錢按份還是要給其他共有人的。

可以推翻1/3的份額的，但需要舉證你照顧老人比較大。比如，鄰居的證詞，帶老人看病的記錄等等。這個是有之前的案例的。

你們還沒有就房屋進行繼承分割，也沒有達成分割協議，因此可以起訴到法院請求繼承分割。你盡了主要的贍養義務，可以多分。但是需要舉證，最好讓當地居民委員會給你出具書面證明，另外也可以讓證人出庭作證。

只能訴訟分割，可以提出相關要求

協商不成 到法院起訴主張分割遺產房

從法律上是不需要公證的，但有些地方房管局為了規避風險要求公證。