遺囑可以依法設立居住權。居住權的設立條件有兩個：1.當事人雙方書面訂立居住權合同，2.到不動產登記機關進行公示登記。居住權自登記時設立，沒有登記的，不產生居住權。根據《中華人民共和國民法典》，以遺囑方式訂立居住權的，參照適用。根據《中華人民共和國民法典》第三百六十七條：設立居住權，當事人應當采用書面形式訂立居住權合同。居住權合同一般包括下列條款：（一）當事人的姓名或者名稱和住所；（二）住宅的位置；（三）居住的條件和要求；（四）居住權期限；（五）解決爭議的方法。根據《中華人民共和國民法典》第三百六十八條：居住權無償設立，但是當事人另有約定的除外。設立居住權的，應當向登記機構申請居住權登記。居住權自登記時設立。根據《中華人民共和國民法典》第三百七十一條以遺囑方式設立居住權的，參照適用本章的有關規定。