拖欠工程款糾紛起訴程序是：

1、準確選擇被告，選擇發包人、承擔連帶責任保證擔保方式的任何當事人；

2、證據資料必須充分，有準確合理的訴訟請求；

3、提交起訴狀，法院作出是否受理的決定；

4、法院受理后，進行開庭審理；

5、經過法庭辯論、法庭調解等程序后，依法作出判決。

【法律依據】

根據《民事訴訟法》第一百一十九條，起訴必須符合下列條件：

1、原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；

2、有明確的被告；

3、有具體的訴訟請求和事實、理由；

4、屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

法律主觀：

工程欠款糾紛可以直接起訴的，但原則上應該和發包方進行協商，協商不成就到法院提起訴訟。
提起訴訟的必要條件：
1、準確選擇被告
在提起訴訟之時只要選擇發包人、承擔連帶責任保證擔保方式的任何當事人，包括一人或幾人作為被告或共同被告均可，選擇的首要標準或前提條件是具有“支付能力”。
2、證據資料必須充分
建設工程施工合同因為周期長、投資大，大多數為隱蔽工程及專業性強等原因，合同法律關系比較復雜，所以我們在訴訟前必須花最大的精力收集、整理、分析證據資料。
3、準確合理的訴訟請求
為保障訴訟后利益的最大化，當事人提起拖欠承包工程款訴訟請求時，盡量同時提出拖欠承包工程款優先受償權這一請求。
4、訴訟請求的范圍
可以主張違約金、停工、窩工、倒運、機械設備調遷、材料和構件積壓等損失和實際費用。

法律客觀：

《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百一十九條

起訴必須符合下列條件：

（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；

（二）有明確的被告；

（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；

（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

通常準備資料:招投標文件、施工合同、竣工資料、結算資料、結算審計報告等。1、訴訟時間的掌握。工程款拖欠，涉案工程已竣工驗收并簽字蓋章后。在施工程出現拖欠或嚴重拖欠時。應當及時、準確、堅決地采取法律手段，嚴防被動起訴。2、提起訴訟的必要條件1、準確選擇被告。2、證據資料必須充分。

工程款的拖欠在建設工程合同糾紛中十分常見，同時也是令施工單位頭疼的問題。那么拖欠工程款如何起訴呢?為了幫助大家了解起訴方面的知識，我為您整理了下面的資料，一起來看看吧。一、拖欠工程款如何起訴      拖欠工程款的起訴屬于民事訴訟，因此拖欠工程款的起訴程序只要符合《民事訴訟法》即可。也就是說只要將起訴書提交人民法院，人民法院立案受理了，起訴程序就完成了。拖欠工程款的起訴狀要注意:      1、首部，主要寫明民事案件雙方當事人的基本情況，必須有明確的請求對象;      2、正文，包括訴訟請求、事實和理由、證據和證據來源;      3、尾部，主要依次寫明受訴人民法院全稱、起訴人名稱、起訴時間以及附項內容。二、拖欠工程款起訴時需要注意那些問題1、訴訟時間的掌握      工程款拖欠，涉案工程已竣工驗收并簽字蓋章后;在施工程出現拖欠或嚴重拖欠時。應當及時、準確、堅決地采取法律手段，嚴防被動起訴。2、提起訴訟的必要條件      (1)準確選擇被告。      在提起訴訟之時只要選擇發包人、承擔連帶責任保證擔保方式的任何當事人，包括一人或幾人作為被告或共同被告均可，選擇的首要標準或前提條件是具有“支付能力”。      (2)證據資料必須充分。      建設工程施工合同因為周期長、投資大，大多數為隱蔽工程及專業性強等原因，合同法律關系比較復雜，而且糾紛一旦產生，業主方常以質量、工期等進行反索賠抗辯，更加增加了訴訟的難度，所以我們在訴訟前必須花最大的精力收集、整理、分析證據資料，站在被告的、法官的角度多層次、多方位地進行全面分析，做到“知己知彼”，切忌盲目起訴。      (3)準確合理的訴訟請求。      自《合同法》及2002年6月20日，最高人民法院發布了《關于建筑工程價款優先受償權問題的批復》法釋(2002)16號(下稱簡稱《批復》)頒布實施以來各地法院已經有許多判例說明，拖欠承包工程款優先受償權是可以作為一項獨立的訴訟請求提出的，所以為保障訴訟后利益的最大化，當事人提起拖欠承包工程款訴訟請求時，盡量同時提出拖欠承包工程款優先受償權這一請求。      (4)訴訟請求的范圍。      通過大量的案件分析發現，當事人在提起訴訟時，訴訟請求僅為工程款和(或)利息，再加案件訴訟費，很少提及違約金、律師費、停工、窩工、倒運、機械設備調遷、材料和構件積壓等損失和實際費用。在訴訟案件中，只要當事人能夠舉證，法院是支持違約金、律師費、停工、窩工、倒運、機械設備調遷、材料和構件積壓等損失和實際費用的。違約金、律師費等少有請求，這主要的原因是:承包方認為在目前“買方市場”的環境中，“買方”只要支付了工程款就已經萬幸了。在建筑市場利潤率越來越低的情況下，我們必須據理力爭。      首先拖欠工程款起訴要提交起訴狀，人民法院只要受理立案了起訴程序就完成了;其次，拖欠工程款訴訟時要注意兩個問題:1、及時起訴;2、符合起訴的必要條件。