立法的基本原則主要包括以下幾點：合法性原則、公正性原則、民主性原則、科學性原則、穩定性原則、適應性原則。

首先，合法性原則是指立法活動必須以憲法和法律為依據，確保所制定的法律法規符合上位法的規定，不違背憲法的原則和精神。這一原則保障了法律體系的一致性和連貫性，維護了法治的統一和尊嚴。

其次，公正性原則要求立法活動應當遵循公平、公正的原則，確保法律面前人人平等，不因身份、地位、財富等因素而有所偏頗。這一原則體現了法律的公正性和公平性，保障了人民群眾的合法權益。

再次，民主性原則是指立法活動應當廣泛征求人民群眾的意見和建議，體現人民的意志和利益。這一原則保證了立法的民主性和透明度，促進了人民群眾對立法活動的參與和監督。

此外，科學性原則要求立法活動應當遵循科學規律，以事實為依據，注重調查研究，確保所制定的法律法規符合實際情況和需要。這一原則提高了立法的科學性和可行性，為法律的實施提供了有力的保障。

最后，穩定性和適應性原則是指立法活動應當保持法律的穩定性和連續性，同時也要適應社會經濟發展的需要，不斷進行修改和完善。這一原則實現了法律的穩定性和適應性的平衡，為社會的穩定和發展提供了堅實的法律保障。

總之，立法的基本原則是立法活動的指導和準則，保障了立法活動的合法、公正、民主、科學、穩定和適應等方面的要求，為建設社會主義法治國家提供了堅實的保障。