法律分析：以下條件可以要求公司清算：1、公司因營業期限屆滿而解散或公司章程規定的其他解散事由出現；2、股東會或者股東大會作出解散決議；3、人民法院應股東的申請予以解散公司；4、公司因依法被吊銷營業執照、責令關閉或者被撤銷而解散。

5、公司資產無法清償到期債務，債權人或者公司向法院申請公司破產清算。

法律依據《中華人民共和國公司破產法》第二條企業法人不能清償到期債務，并且資產不足以清償全部債務或者明顯缺乏清償能力的，依照本法規定清理債務。 企業法人有前款規定情形，或者有明顯喪失清償能力可能的，可以依照本法規定進行重整。

第七條債務人有本法第二條規定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破產清算申請。 債務人不能清償到期債務，債權人可以向人民法院提出對債務人進行重整或者破產清算的申請。 企業法人已解散但未清算或者未清算完畢，資產不足以清償債務的，依法負有清算責任的人應當向人民法院申請破產清算。《中華人民共和國公司法》第一百八十條公司因下列原因解散： （一）公司章程規定的營業期限屆滿或者公司章程規定的其他解散事由出現； （二）股東會或者股東大會決議解散； （三）因公司合并或者分立需要解散； （四）依法被吊銷營業執照、責令關閉或者被撤銷； （五）人民法院依照本法第一百八十二條的規定予以解散。

第一百八十一條公司有本法第一百八十條第（一）項情形的，可以通過修改公司章程而存續。 依照前款規定修改公司章程，有限責任公司須經持有三分之二以上表決權的股東通過，股份有限公司須經出席股東大會會議的股東所持表決權的三分之二以上通過。

第一百八十二條公司經營管理發生嚴重困難，繼續存續會使股東利益受到重大損失，通過其他途徑不能解決的，持有公司全部股東表決權百分之十以上的股東，可以請求人民法院解散公司。

第一百八十三條公司因本法第一百八十條第（一）項、第（二）項、第（四）項、第（五）項規定而解散的，應當在解散事由出現之日起十五日內成立清算組，開始清算。有限責任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會確定的人員組成。逾期不成立清算組進行清算的，債權人可以申請人民法院指定有關人員組成清算組進行清算。人民法院應當受理該申請，并及時組織清算組進行清算。

法律分析：股權轉讓不需要清算，股權轉讓只需要轉讓方和受讓方進行協商約定即可；股東持有的股份可以依法轉讓。

法律依據：《中華人民共和國公司法》

第一百三十七條 股東持有的股份可以依法轉讓。

第一百三十八條 股東轉讓其股份，應當在依法設立的證券交易場所進行或者按照國務院規定的其他方式進行。