一、選擇公司的形式： 普通的有限責任公司，最低注冊資金3萬元，需要2個（或以上）股東，從06年1月起新的公司法規定，允許1個股東注冊有限責任公司，這種特殊的有限責任公司又稱“一人有限公司”（但公司名稱中不會有“一人”字樣，執照上會注明“自然人獨資”），最低注冊資金10萬元。 如果你和朋友、家人合伙投資創業，可選擇普通的有限公司，最低注冊資金3萬元；如果只有你一個人作為股東，則選擇一人有限公司，最低注冊資金10萬元。
二、注冊公司的步驟：
1.核名： 到工商局去領取一張“企業（字號）名稱預先核準申請表”，填寫你準備取的公司名稱，由工商局上網（工商局內部網）檢索是否有重名，如果沒有重名，就可以使用這個名稱，就會核發一張“企業（字號）名稱預先核準通知書”。這一步的手續費是30元。（30元可以幫你檢索5個名字，很多名字重復，所以一般常見的名字就不用試了，免得花冤枉錢）
2.租房：去專門的寫字樓租一間辦公室，如果你自己有廠房或者辦公室也可以，有的地方不允許在居民樓里辦公。 租房后要簽訂租房合同，并讓房東提供房產證的復印件。 簽訂好租房合同后，還要到稅務局去買印花稅，按年租金的千分之一的稅率購買，例如你的每年房租是1萬元，那就要買10元錢的印花稅，貼在房租合同的首頁，后面凡是需要用到房租合同的地方，都需要是貼了印花稅的合同復印件。
3.編寫“公司章程”： 可以在工商局網站下載“公司章程”的樣本，修改一下就可以了。章程的最后由所有股東簽名。
4.刻私章： 去街上刻章的地方刻一個私章，給他們講刻法人私章（方形的）。費用大概20元左右。
5.到會計師事務所領取“銀行詢征函”： 聯系一家會計師事務所，領取一張“銀行詢征函”（必須是原件，會計師事務所蓋鮮章）。如果你不清楚，可以看報紙上的分類廣告，有很多會計師事務所的廣告。
6.去銀行開立公司驗資戶： 所有股東帶上自己入股的那一部分錢到銀行，帶上公司章程、工商局發的核名通知、法人代表的私章、身份證、用于驗資的錢、空白詢征函表格，到銀行去開立公司帳戶，你要告訴銀行是開驗資戶。開立好公司帳戶后，各個股東按自己出資額向公司帳戶中存入相應的錢。銀行會發給每個股東繳款單、并在詢征函上蓋銀行的章。 注意：公司法規定，注冊公司時，投資人（股東）必須繳納足額的資本，可以以貸幣形式（也就是人民幣）出資，也可以以實物（如汽車）、房產、知識產權等出資。到銀行辦的只是貨幣出資這一部分，如果你有實物、房產等作為出資的，需要到會計師事務所鑒定其價值后再以其實際價值出資，比較麻煩，因此建議你直接拿錢來出資，公司法不管你用什么手段拿的錢，自己的也好、借的也好，只要如數繳足出資款即可。
7.辦理驗資報告： 拿著銀行出具的股東繳款單、銀行蓋章后的詢征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房產證復印件，到會計師事務所辦理驗資報告。一般費用500元左右（50萬以下注冊資金）。
8.注冊公司： 到工商局領取公司設立登記的各種表格，包括設立登記申請表、股東（發起人）名單、董事經理監理情況、法人代表登記表、指定代表或委托代理人登記表。填好后，連同核名通知、公司章程、房租合同、房產證復印件、驗資報告一起交給工商局。大概3個工作日后可領取執照。 此項費用約300元左右。
9.憑營業執照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、財務章。后面步驟中，均需要用到公章或財務章。
10.辦理企業組織機構代碼證： 憑營業執照到技術監督局辦理組織機構代碼證，費用是80元。辦這個證需要半個月，技術監督局會首先發一個預先受理代碼證明文件，憑這個文件就可以辦理后面的稅務登記證、銀行基本戶開戶手續了。
11.去銀行開基本戶： 憑營業執照、組織機構代碼證，去銀行開立基本帳號。最好是在原來辦理驗資時的那個銀行的同一網點去辦理，否則，會多收100元的驗資帳戶費用。 開基本戶需要填很多表，你最好把能帶齊的東西全部帶上，要不然要跑很多趟，包括營業執照正本原件、身份證、組織機構代碼證、公財章、法人章。 開基本戶時，還需要購買一個密碼器（從2005年下半年起，大多銀行都有這個規定），密碼器需要280元。今后你的公司開支票、劃款時，都需要使用密碼器來生成密碼。
12.辦理稅務登記： 領取執照后，30日內到當地稅務局申請領取稅務登記證。一般的公司都需要辦理2種稅務登記證，即國稅和地稅。費用是各40元，共80元。 辦理稅務登記證時，必須有一個會計，因為稅務局要求提交的資料其中有一項是會計資格證和身份證。你可先請一個兼職會計，小公司剛開始請的兼職會計一般200元工資就可以了。
13.申請領購發票： 如果你的公司是銷售商品的，應該到國稅去申請發票，如果是服務性質的公司，則到地稅申領發票。 最后就開始營業了。 注意每個月按時向稅務申報稅哦，即使沒有開展業務不需要繳稅，也要進行零申報，否則會被罰款的。
剛開始成立的公司，業務少，對會計的工作量也非常小，可以請一個兼職會計，每個月到公司幫你建帳，二、三天時間就夠了， 200-500左右的工資即可。
公司的稅額：營業稅：銷售商品的公司，按所開發票額的4%征收增殖稅；提供服務的公司，按所開發票額的5%征收營業稅。 所得稅：對企業的純利潤征收18-33%的企業所得稅。 小公司的利潤不多，一般是18%。對企業所得稅，做帳很關鍵，如果帳面上你的利潤很多，那稅率就高。所以，平常的購買設備都要開發票，你吃飯、坐車的票都留起來，可以做為你的企業運作成本。 二種稅的區別：營業稅是對營業額征稅，不管你賺沒有賺錢，只有發生了交易，開了發票，就要征稅；所得稅，是對利潤征稅，利潤就是營業額扣減各種成本后剩余的錢，只有賺了錢，才會征所得稅。 還有其它各種各樣很多種的稅，但沒有多少錢，主要是上面二種，特別是所得稅非常高。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第五十八條　法人應當依法成立。
法人應當有自己的名稱、組織機構、住所、財產或者經費。法人成立的具體條件和程序，依照法律、行政法規的規定。
設立法人，法律、行政法規規定須經有關機關批準的，依照其規定。
第五十九條　法人的民事權利能力和民事行為能力，從法人成立時產生，到法人終止時消滅。
第六十條　法人以其全部財產獨立承擔民事責任。
第六十一條　依照法律或者法人章程的規定，代表法人從事民事活動的負責人，為法人的法定代表人。
法定代表人以法人名義從事的民事活動，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人權力機構對法定代表人代表權的限制，不得對抗善意相對人。
第六十二條　法定代表人因執行職務造成他人損害的，由法人承擔民事責任。
法人承擔民事責任后，依照法律或者法人章程的規定，可以向有過錯的法定代表人追償。
第六十三條　法人以其主要辦事機構所在地為住所。依法需要辦理法人登記的，應當將主要辦事機構所在地登記為住所。
第六十四條　法人存續期間登記事項發生變化的，應當依法向登記機關申請變更登記。
第六十五條　法人的實際情況與登記的事項不一致的，不得對抗善意相對人。
第六十六條　登記機關應當依法及時公示法人登記的有關信息。

注冊流程：第一步：準備5個以上公司名稱到工商局核名；第二步：到刻章廠刻章一套分為公章、財務章、法人章、合同章。同時到銀行開立驗資戶并存入投資款；第三步：整理資料到工商局辦理營業執照；第四步：整理資料到質量技術監督局辦理公司組織機構代碼證；第五步：整理資料到國稅局辦證處辦理國稅證；第六步：整理資料到地稅局辦證處辦理地稅；第七步：到開立驗資戶的銀行或其他銀行開設公司基本賬戶；第八步：公司會計整理資料到國地稅務分局辦理公司備案及報稅事宜。注冊種類：1．根據股東對公司所負責任的不同，可以把公司劃分為五類：（1）無限公司，即所有股東無論出資數額多少，均需對公司債務承擔無限連帶責任的公司；（2）有限責任公司，所有股東均以其出資額為限對公司債務承擔責任的公司；（3）兩合公司，由無限責任股東和有限責任股東共同組成的公司；（4）股份有限公司，全部資本分為金額相等的股份，所有股東均以其所持股份為限對公司的債務承擔責任（5）股份兩合公司，由無限責任股份和有限公司股東共同組成的公司。這種劃分方法是對公司進行最基本的劃分方法。2．根據公司國籍的不同，可以劃分為本國公司、外國公司和跨國公司。3．根據公司在控制與被控制關系中所處地位的不同，可以分為母公司和子公司。母公司是指擁有其他公司一定數額的股份或根據協議，能夠控制、支配其他公司的人事、財務、業務等事項的公司。母公司最基本的特征，不在于是否持有子公司的股份，而在于是否參與子公司業務經營。子公司是指一定數額的股份被另一公司控制或依照協議被另一公司實際控制、支配的公司。子公司具有獨立法人資格，擁有自己所有的財產，自己的公司名稱、章程和董事會，對外獨立開展業務和承擔責任。但涉及公司利益的重大決策或重大人事安排，仍要由母公司決定。我國公司法第13條第2款規定：公司可以設立子公司，子公司具有企業法人資格，依法獨立承擔民事責任。4．根據公司在管轄與被管轄關系中所處地位的不同，可以分為總公司和分公司。總公司又稱本公司，是指依法設立并管轄公司全部組織的具有企業法人資格的總機構。總公司通常先于分公司而設立，在公司內部管轄系統中，處于領導、支配地位。分公司是指在業務、資金、人事等方面受本公司管轄而不具有法人資格的分支機構。分公司不具有法律上和經濟上的獨立地位，但其設立程序簡單。我國公司法第13條第1款規定，公司可以設立分公司，分公司不具有企業法人資格，其民事責任由本公司承擔。5．根據公司的信用基礎的不同，公司的經營活動以股東個人的信用而非公司資本的多寡為基礎的公司稱為人合公司，如無限公司；公司的經營活動以公司的資本規模為基礎的稱為資合公司，如股份有限公司就是典型的資合公司；公司的設立和經營同時依賴于股東個人信用和公司資本規模的公司，如兩合公司。注冊條件：注冊公司的條件有很多，主要有公司股東、監事、董事、公司名稱、經營范圍、注冊資本、注冊地址、公司章程、法定代表人等。1、公司股東新《中華人民共和國公司法》規定，公司注冊時必須有一位股東(投資者)，一位股東投資成立的公司屬于一人有限公司，也可以是二位或以上的股東投資注冊公司。公司注冊時，需提交并驗資股東的身份證明原件。2、公司法人代表公司需設一名法人代表，法人代表可以是股東之一，也可以聘請。公司法定代表人需提供身份證明原件及照片。3、公司注冊資本注冊公司時，必須要有注冊資本。新規定，公司注冊資本最低為3萬元人民幣，一人有限公司最低注冊資本為10萬元人民幣。股東將注冊資本打入公司驗資帳戶，由專業的會計師事務所來驗資，并出具。4、公司名稱注冊公司時，首先要進行公司名稱核準，需提交多個公司名稱進行查名。上海注冊公司查名的規則是，同行業中，公司名稱不能同名也不能同音，多個字號的，需拆開來查名。5、公司經營范圍注冊公司時，經營范圍必須要明確，以后的業務范圍不能超出公司經營范圍。可以將現在要做的或以后可能要做的業務寫進經營范圍。經營范圍字數在100個字以內，包括標點符號。6、公司注冊地址公司注冊地址必須是商用的辦公地址，需提供租賃協議、房產證復印件。7、公司章程公司成立時，需向工商管理部門提交公司章程，公司章程里確定了公司的名稱、經營范圍、股東及出資比例、注冊資本，股東、董事、監事的權利與義務等內容。8、董事公司成立時，可以設董事會，（設董事會至少要有三名以上董事會成員）也可以不設董事會，若不設董事會，需設一名執行董事。股東可以擔任執行董事。董事需出具身份證明原件。9、財務人員公司進行稅務登記時，需提交一名財務人員信息，包括身份證明復印件、會計上崗證復印件與照片。10、監事按公司章程規定，公司成立時，可以設監事會(需多名監事)，也可以不設監事會，但需設一名監事。一人有限公司。股東不能擔任監事；二人及以上的股東，其中一名股東可以擔任監事。注冊資本：依據2006年新《中華人民共和國公司法》的規定，注冊公司必須有注冊資本，股東有出資的義務。注冊資本必須經過擁有專業資質的機構進行驗資，并報工商局備案。那么，注冊一個公司需要多少資本呢？一、一人有限公司注冊資本要求根據公司法的規定，一人有限公司最低注冊資本為10萬元人民幣，而且，注冊資本需一次性出資，不能分期出資。自然人在中國境內只能注冊一個一人有限公司，企業法人可以注冊多個一人有限公司。二、普通有限公司注冊資本要求最為普通的有限公司最低注冊資本為3萬元人民幣，注冊資本可以分期出資（分期出資必須大于3萬以上的企業），首期出資可以為20%，其余注冊資本在2年內到位。注意：一人有限公司不得分期到位三、股份公司注冊資本要求股份公司最低注冊資本要求為500萬元人民幣。四、集團公司注冊資本要求集團公司依據法律規定，其母公司注冊資本最低要求為5000萬人民幣。母、子公司注冊資金之和大于1億五、特殊行業注冊資本要求特殊行業的注冊資本有明確規定，比如國際貨運代理最低注冊資本為500萬人民幣，二級建筑工程公司要求為2000萬人民幣。六、外資公司注冊資本規定外資公司注冊是需經審批的，普通的外資公司注冊資本依據2006年實施的新公司法的相關規定，特殊行業的依據行業規定的最低注冊資本要求。不同類型的公司，內資公司與外資公司，特殊行業的公司，其注冊資本最低要求是不同的。開業手續：辦理稅種核定和申請領購發票法人代表和財務到稅務專管員處報到,根據企業實際經營范圍辦理稅種核定,即確定企業是小規模納稅人或是一般納稅人從事服務行業的申請服務業統一發票從事商業批發零售的申請商業統一發票從事特種行業的需要申請專用發票，如：廣告行業申請廣告業專用發票，從事運輸行業的申請貨物運輸統一發票等公司自領取稅務登記證的次月1-15日須進行納稅申報,領取報表正常申報并繳納稅款