法律主觀：

公司欠款起訴流程是：當事人先搜集證明借款關系的證據寫好起訴書，向有管轄權的法院提交起訴書，如果符合起訴條件的人民法院將在七日內立案。當事人在法院開庭審理中辯論階段可以圍繞本案焦點闡述自己的觀點，充分行使辯護權。

法律客觀：

《民事訴訟法》第三條　 人民法院受理公民之間、法人之間、其他組織之間以及他們相互之間因財產關系和人身關系提起的民事訴訟，適用本法的規定。 第一百一十九條 起訴必須符合下列條件： （一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織； （二）有明確的被告； （三）有具體的訴訟請求和事實、理由； （四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

1、立案受理
原告向法院起訴，應遞交起訴狀和有關的證據材料，并按照被告人數遞交起訴狀副本和證據副本。經審查，符合受理條件的，應當即受理，并辦理相關立案手續。不符合受理條件的，應在收到訴狀之日起七日內向原告送達不予受理裁定書。
2、庭前準備
法院在受理案件后五日內向被告送達起訴狀副本、應訴通知書、訴訟權利義務告知書、舉證通知書、開庭傳票。被告應訴后，向原告送達開庭傳票。法院在依法傳喚雙方當事人的同時，應做好開庭的各種準備，如通知必須共同訴訟的當事人參加訴訟，調查必要的證據，向當事人告知合議庭的成員，主持庭前交換證據等。
對當事人而言，首先，當您或您單位被起訴后，為了維護自身的合法權益，您或您單位應當依法應訴，并應在收到起訴狀后十五日內向人民法院提交答辯狀及副本，在法院指定的舉證期間內提交相關證據。其次，應做好出庭參加訴訟的各種準備，依照人民法院的傳喚，按時參加庭審。
3、開庭審理
開庭審理時，首先由書記員宣布法庭紀律，由法官查明當事人到庭情況并詢問當事人是否申請回避。開庭分為法庭調查、法庭辯論、法庭調解或判決。法庭調查主要是在法官的主導下，查明案件的事實，當事人在此階段應當充分的舉證、質證。法庭調查結束后法官根據案件情況歸納本案的焦點，審理即轉入辯論階段。當事人在辯論階段可以圍繞本案焦點闡述自己的觀點，充分行使辯護權。法庭辯論結束后，在法官主持下調解，雙方當事人可以自愿達成調解協議，無法達成調解協議的一般由法官當庭作出判決。如果案件復雜不適宜當庭宣判的，則定期宣告判決。
4、上訴
當事人不服一審人民法院的判決或者裁定，可以在法定期間內向上一級人民法院提出上訴。當事人不服民事、行政判決的上訴期間為十五日，裁定為十日；不服刑事判決的上訴期間為十日，裁定為五日。
5、申請再審和申訴
當事人、當事人的法定代理人或有利害關系的案外人認為人民法院已經發生法律效力的民事、行政判決、裁定和調解確有錯誤時，可以申請再審。申請再審，應當在判決、裁定發生法律效力后兩年內提出。當事人、當事人的法定代理人及其近親屬認為人民法院已經發生法律效力的刑事判決、裁定確有錯誤，可以申訴。申訴期限為從裁判生效之日起至被告人刑罰結束之日后兩年。申請再審或申訴應當向作出生效裁判的人民法院提出。申請再審或者申訴，應當提交再審申請書或者申訴書，并附原裁判文書，有新證據的，應當一并提交。依照法律規定，申請再審或者申訴不影響已生效判決或裁定的執行。
6、申請執行
判決書、裁定書、調解書、支付令發生法律效力后，債務人未按照上述文書所確定的期間履行債務的，債權人可以申請人民法院強制執行。申請執行的期限，雙方或一方當事人為公民的為一年，雙方是法人或者其他組織的為六個月。一方當事人未履行仲裁機構的裁決、公正機關依法賦予強制執行效力的債權文書、行政機關的處理或處罰決定的，對方當事人可以申請人民法院強制執行。
綜上所述，起訴流程為：立案受理，原告向法院起訴，應遞交起訴狀和有關的證據材料，并按照被告人數遞交起訴狀副本和證據副本。庭前準備，法院在受理案件后五日內向被告送達起訴狀副本、應訴通知書等，當事人應該依法應訴，并應在收到起訴狀后十五日內向人民法院提交答辯狀及副本，在法院指定的舉證期間內提交相關證據。做好出庭參加訴訟的各種準備。開庭分為法庭調查、法庭辯論、法庭調解或判決。當事人不服一審人民法院的判決或者裁定，可以在法定期間內向上一級人民法院提出上訴。當事人也可申請再審和申訴。判決書、裁定書、調解書、支付令發生法律效力后，債務人未按照上述文書所確定的期間履行債務的，債權人可以申請人民法院強制執行。
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民事訴訟的起訴流程：
1、準備起訴狀；
2、法院受理；
3、法院開庭；
4、判決。起訴是依法向法院提出訴訟，請求法院對特定案件進行審判的行為。起訴需要準備的身份證明和相關材料包括：
1、起訴狀一份并按被告的人數提供副本，當事人是公民的，應寫明雙方當事人的姓名、性別、年齡、籍貫、住址;當事人是單位的，應寫明單位名稱、地址、法定代表人或負責人姓名。起訴書正文應寫明請求事項和起訴事實、理由，尾部須署名或蓋公章；
2、主要證據材料，并按被告的人數提供副本(復印件)；
3、原、被告的身份證明；
4、如委托他人訴訟，另須提交授權明確的授權委托書及受托人身份證復印件各1份，并同時提供原件供查驗。
《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百二十三條 人民法院應當保障當事人依照法律規定享有的起訴權利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。
民事起訴和刑事起訴的區別
民事訴訟法中的起訴，是指民事法律關系主體因自己的或依法受其管理、支配的民事權益受到侵犯，或者與他人發生爭議，以自己的名義請求法院予以審判保護的訴訟行為。刑事訴訟中的起訴，指享有控訴權的國家機關和公民，依法向法院提起訴訟，請求法院對指控的內容進行審判，以確定被告人刑事責任并依法予以刑事制裁的訴訟活動。人民法院審理的各種案件，是以公訴機關或者當事人的起訴為前提，如果沒有人起訴，法院對任何案件都不主動審理。法院如果接受起訴，同意進行審理，稱為受理。起訴的成立，標志訴訟中審判程序開始。