上市公司收購方式包括要約收購和協議收購兩種。1、投資者自愿選擇以要約方式收購上市公司股份的，可以向被收購公司所有股東發出收購其所持有的全部股份的要約（以下簡稱全面要約），也可以向被收購公司所有股東發出收購其所持有的部分股份的要約（以下簡稱部分要約）。2、協議收購是指投資者在證券交易場所之外與目標公司的股東（主要是持股比例較高的大股東）就股票價格、數量等方面進行私下協商（相對公開市場而言，而非黑市交易），購買目標公司的股票，以期達到對目標公司的控股或兼并目的。
法律依據
《中華人民共和國證券法》第六十二條 投資者可以采取要約收購、協議收購及其他合法方式收購上市公司。
《中華人民共和國證券法》第六十五條 通過證券交易所的證券交易，投資者持有或者通過協議、其他安排與他人共同持有一個上市公司已發行的有表決權股份達到百分之三十時，繼續進行收購的，應當依法向該上市公司所有股東發出收購上市公司全部或者部分股份的要約。 收購上市公司部分股份的要約應當約定，被收購公司股東承諾出售的股份數額超過預定收購的股份數額的，收購人按比例進行收購。

法律分析：
私企被上市公司收購不會成為上市公司。
公司被上市公司收購不會因此成為上市公司，上市公司是一個整體，是一家公司，既然被上市公司收購了就成為上市公司的子公司，是上市公司的一部分，而不是一個獨立的公司。上市公司收購其他公司時，一般會通過增發或者借貸來解決收購資金，收購完成之后，被收購公司就成為上市公司的資產或者子公司。

法律依據：
《中華人民共和國上市公司收購管理辦法》 第五條 收購人可以通過取得股份的方式成為一個上市公司的控股股東，可以通過投資關系、協議、其他安排的途徑成為一個上市公司的實際控制人，也可以同時采取上述方式和途徑取得上市公司控制權。收購人包括投資者及與其一致行動的他人。