法律分析：以下情形保證人可以免除保證責任：

1、惡意串通債權人與債務人之間對債權問題先行協商，惡意串通意圖損害保證人的利益，惡意串通簽訂的保證合同是無效的，保證人可免除保證責任。

2、受欺詐、脅迫簽訂保證合同根據民法典關于可撤銷合同的規定，保證人在簽訂保證合同時并非自愿，而是受到欺詐、脅迫的手段簽訂的，保證合同無效，可免除保證責任。

3、債權私自轉讓還在保證合同的期限內，債權人與第三人簽訂了債權轉讓合同但并未進過保證人的同意，或者是保證合同中約定了債權不能轉讓，債權人依舊轉讓的，保證人可免除保證責任。

4、債務私自轉讓債務與債權一樣都是可以轉讓的，但必須得到保證人的同意。債務的轉讓經過債權人同意的，而保證人不同意或者并未告知保證人的，保證人可免除轉讓的部分或者全部債務的保證責任。

5、合同變更引起債務加重保證合同相對于債權債務合同來說，屬于從合同。從合同根據主合同的變更而變更。債權人和債務人之間未經過保證人的同意而私自變更主合同的，導致保證人保證的債務范圍加重的，不需要承擔新增加的債務的保證責任。

6、債權人怠于行使債權在保證合同中約定的保證期間屆滿時，債權人并無通過訴訟等方式向債務人索要債務或者并未找保證人履行保證責任等債權人怠于行使債權的，保證期間屆滿后，保證人可以免除保證責任。

7、法律規定的其他可以免除保證責任的情形。綜上所述，受欺詐、脅迫或者是惡意串通簽訂的保證合同無效，保證人可以免除保證責任。未經保證人同意，債權債務人私自轉讓債權債務的，或者是債權人本身怠于行使債權的，也可免除保證責任。

法律依據：《中華人民共和國民法典》 第六百九十五條 債權人與債務人協議變更主合同的，應當取得保證人書面同意，未經保證人書面同意的，保證人不再承擔保證責任。保證合同另有約定的，按照約定。