公司完成收購一般需要四個月，具體時間由當事人的收購協議確定。投資者采取要約收購方式收購上市公司的，收購要約約定的收購期限不得少于三十日，并不得超過六十日。
【法律依據】
《中華人民共和國證券法》第六十二條
投資者可以采取要約收購、協議收購及其他合法方式收購上市公司。
第六十七條
收購要約約定的收購期限不得少于三十日，并不得超過六十日。
第七十四條
收購期限屆滿，被收購公司股權分布不符合證券交易所規定的上市交易要求的，該上市公司的股票應當由證券交易所依法終止上市交易；其余仍持有被收購公司股票的股東，有權向收購人以收購要約的同等條件出售其股票，收購人應當收購。
收購行為完成后，被收購公司不再具備股份有限公司條件的，應當依法變更企業形式。

收購要約約定的收購期限不得少于30日，并不得超過60日，但是出現競爭要約的除外。要約收購是指收購人向被收購的公司發出收購的公告，待被收購上市公司確認后，方可實行收購行為。這是各國證券市場最主要的收購形式，通過公開向全體股東發出要約，達到控制目標公司的目的。
【法律依據】
《中華人民共和國證券法》六十七條
收購要約約定的收購期限不得少于三十日，并不得超過六十日。
第四百八十三條
承諾生效時合同成立，但是法律另有規定或者當事人另有約定的除外。
《民法典》第四百八十四條
以通知方式作出的承諾，生效的時間適用本法第一百三十七條的規定。承諾不需要通知的，根據交易習慣或者要約的要求作出承諾的行為時生效。

公司完成收購一般需要四個月，具體時間由當事人的收購協議確定。投資者采取要約收購方式收購上市公司的，收購要約約定的收購期限不得少于三十日，并不得超過六十日。