公司轉讓需要辦理協商一致，依法訂立轉讓協議、編制公司的資產負債表及財產清單、及時通知債權人，并在報紙上公告、依法辦理變更登記和轉讓公司的注銷登記。

法律依據：《中華人民共和國公司法》第七十一條：股權轉讓有限責任公司的股東之間可以相互轉讓其全部或者部分股權。

股東向股東以外的人轉讓股權，應當經其他股東過半數同意。股東應就其股權轉讓事項書面通知其他股東征求同意，其他股東自接到書面通知之日起滿三十日未答復的，視為同意轉讓。其他股東半數以上不同意轉讓的，不同意的股東應當購買該轉讓的股權；不購買的，視為同意轉讓。

經股東同意轉讓的股權，在同等條件下，其他股東有優先購買權。兩個以上股東主張行使優先購買權的，協商確定各自的購買比例；協商不成的，按照轉讓時各自的出資比例行使優先購買權。

公司轉讓的注意事項

1、評估公司價值

在進行公司轉讓前，需要了解自己公司的價值，這不但有助于確定售價，還能幫助找到合適的買家，通常，評估公司價值的方法有三種：收益法、市場法和資產法，在選擇一種方法時，需要考慮公司的行業，規模和特點。

2、準備好所有的法律文件

在進行公司轉讓前，需要準備并審查所有的法律文件，這些文件可能包括公司章程、合同、財務報表、知識產權文件、勞動合同等，這些文件能夠幫助買家更好地了解公司，并保護賣家和買家的權益，確保所有文件都是清晰明了的，并且符合當地法律法規。

3、尋找合適的買家

尋找合適的買家并不是一件容易的事情，需要明確自己的目標群體，并制定相應的營銷策略。可以參加商業博覽會，發布招聘啟事，或者選擇招募經紀人來幫助尋找買家，當找到潛在的買家時，需要確保他們真實可信，并共同分享這個領域的熱情和目標，可以安排面試，讓買家了解公司和員工，并考慮這個買家是否適合公司。

簽訂轉讓協議：雙方簽訂轉讓協議，明確雙方權利義務；

報送轉讓資料：將相關轉讓資料進行書面報送，對公司組織架構、股權及其他必需資料進行報送；

納稅申報：轉讓方及受讓方需要依據稅務機關的要求進行相關的納稅申報；

股權轉讓登記：根據上市公司的規定，轉讓方及受讓方必須進行股權轉讓登記；

公司章程修改：根據轉讓的股權比例，公司章程應進行相關的修改；

核準手續辦理：完成轉讓后，必須辦理相關的核準手續，以便公司合法運營；

注意事項

根據國家相關法律法規，轉讓方及受讓方需要進行相應的稅務申報；

上市公司轉讓股權需要進行股權轉讓登記；

公司股權轉讓完成后，需要進行相應的公司章程修改；

辦理相關的核準手續，以便完成轉讓后的公司繼續正常的運營。

公司轉讓需要按照一定的法律程序進行，通常包括以下幾個步驟：

1. 確定轉讓方式和價格：雙方需要協商確定轉讓的方式和價格，可以選擇股權轉讓或資產轉讓等方式。

2. 簽訂轉讓協議：雙方需要在律師或法律顧問的協助下，簽訂轉讓協議，明確雙方的權利和義務。

3. 完成相關手續：根據當地法律法規，完成相關的稅務、工商等手續，確保轉讓合法有效。

需要注意的是，公司轉讓涉及到多方面的法律和商業問題，因此在進行轉讓前，雙方需要充分了解轉讓的風險和后果，并咨詢專業的法律和商業顧問的意見。此外，在簽訂轉讓協議前，需要對公司的財務狀況、法律糾紛等方面進行充分的調查和了解，以確保轉讓的合法性和商業風險的可控性。

舉個例子，某公司因為經營不善需要轉讓，雙方可以通過協商確定股權轉讓的方式和價格，并簽訂轉讓協議。在協議中需要明確雙方的權利和義務，如股權轉讓的比例、轉讓后公司的管理權歸屬、員工的安置等。同時，需要完成相關的稅務和工商手續，確保轉讓的合法有效性。在簽訂協議前，需要對公司的財務狀況和法律糾紛等方面進行充分的調查和了解，以避免潛在的風險。

總之，公司轉讓需要按照一定的法律程序進行，雙方在轉讓前需要充分了解公司的情況和風險，并咨詢專業的法律和商業顧問的意見，以確保轉讓的合法性和商業風險的可控性。