根據(jù)公司法，公司可以因自愿解散、清算結(jié)束、合并、分立、吸收合并等原因解散。解散后需要進(jìn)行清算，支付債務(wù)和分配剩余財(cái)產(chǎn)。同時(shí)，有些情況下也需要進(jìn)行注銷登記手續(xù)。

根據(jù)《公司法》的規(guī)定，公司的解散可以因以下原因發(fā)生：1.自愿解散：股東會(huì)通過決議或者章程規(guī)定解散條件進(jìn)行解散。2.清算結(jié)束：公司完成了所有清算事項(xiàng)。3.合并：兩個(gè)或兩個(gè)以上公司合并成為一家公司。4.分立：公司分立成為兩家或兩家以上公司。5.吸收合并：一家公司吸收并合并到另一家公司。6.其他法定原因：如公司被依法撤銷或宣告破產(chǎn)等。無論哪種解散原因，公司都需要進(jìn)行清算，包括清償債務(wù)和分配剩余財(cái)產(chǎn)兩部分內(nèi)容。清算時(shí)需要設(shè)立清算組織，進(jìn)行資產(chǎn)評(píng)估、債務(wù)清算、清算報(bào)告編制、清算結(jié)果公告等程序。在清算結(jié)束后，需要編制清算報(bào)告并由公司組織高級(jí)管理人員或股東會(huì)批準(zhǔn)；批準(zhǔn)后需要進(jìn)行分配剩余財(cái)產(chǎn)程序，以股份比例進(jìn)行分配或按照股東會(huì)決定的方案進(jìn)行分配。此外，有些情況下公司解散后也需要進(jìn)行注銷登記手續(xù)，如公司注冊(cè)地變更、公司合并等情況。

公司清算時(shí)需要設(shè)置哪些機(jī)構(gòu)？ 根據(jù)《公司法》的規(guī)定，在公司解散時(shí)需要設(shè)立清算組織。清算組織可以由公司高級(jí)管理人員、股東會(huì)或許可權(quán)金融機(jī)構(gòu)代表組成，實(shí)行集體決策。同時(shí)，清算組織還需要聘請(qǐng)審計(jì)機(jī)構(gòu)對(duì)公司財(cái)務(wù)進(jìn)行審計(jì)，并編制清算報(bào)告。

公司解散是公司生命周期不可避免的環(huán)節(jié)之一，在解散時(shí)需要設(shè)立清算組織，進(jìn)行資產(chǎn)評(píng)估、債務(wù)清算和剩余財(cái)產(chǎn)分配等程序。為了避免不必要的損失和法律風(fēng)險(xiǎn)，建議公司在解散前提前制定好解散計(jì)劃，并遵循相關(guān)法律規(guī)定進(jìn)行操作。

【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國公司法》第一百五十七條 公司依法解散或被依法宣告破產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)設(shè)立清算組織。清算組織應(yīng)當(dāng)進(jìn)行資產(chǎn)評(píng)估、債務(wù)清算，編制清算報(bào)告，宣布清算結(jié)果，履行公司的清算程序。清算組織應(yīng)當(dāng)及時(shí)將清算情況報(bào)告公司的高級(jí)管理人員或者股東會(huì)。