合法。國家并沒有法律規定禁止安裝攝像頭，另外安裝攝像頭監控的目的是判定為是否違法的依據；如果是為了私自監控，為了自己的私利就屬于不合法行為；反之，則是合法的。攝像頭屬于安防、電子產品這一類，攝像頭又稱為電腦相機、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設備。

不違法的，如果照射的公共區域是可以的，但是如果他監控了別人的家門口就屬于侵權行為。國家并沒有法律規定禁止安裝攝像頭，另外安裝攝像頭監控的目的是判定為是否違法的依據，如果是為了私自監控，為了自己的私利就屬于不合法行為。
目前我國法律對私人安裝攝像頭沒有明確具體的法律規定，如果公民個人安裝攝像頭，是為了保護個人財產安全，拍攝的范圍也僅僅涉及到個人生活空間和公共場所，一般不為法律禁止。但這并不表示攝像頭就可以任意安裝，如果侵犯了公共安全利益，對公共區域進行監控，對別人的肖像及隱私來說都是一種侵犯，行為是違法的，當然這里有個界限就是個人私自安裝，不包括公共安全性質的。
當前，公民在家門口安裝攝像頭的行為逐漸增多，但在保護自身安全的同時應注意對他人隱私權的保護。本案中，該攝像頭雖然未能拍攝到馬某家庭房屋內部，但梁某安裝攝像頭后馬某一家進出房屋均在梁某的監控之下，顯然該行為侵犯了原告的隱私權，且梁某安裝攝像頭鄰里之間應當加強溝通、換位思考、互相理解，如若需要安裝監控攝像頭，應盡量選擇拍攝角度固定的攝像頭，合理確定攝像頭的位置、高度、朝向和監控范圍，避開他人的私人空間，注意保護他人隱私權。目前我國法律沒有明文規定私人不能在公共場所和私人空間安裝攝像頭，在家里安裝監控攝像頭只要不涉及到他人隱私,是不違法的。也沒有規定私人安裝攝像頭要到公安部門備案。這意味著新聞中這戶居民在小區公共柵欄上安裝攝像頭的行為，并不違法。安裝攝像頭的行為不違法并不代表監控探頭就可以隨意安裝，如果因為安裝的監控探頭涉嫌侵犯了公共安全利益或他人隱私，安裝者就要承擔相應的法律責任。
的位置也不是梁某房屋的專有區域而是公共區域，其安裝涉案攝像頭也未經過相關部門的同意，故對于此等出于個人利益留存他人出入信息的缺乏合法性、正當性及必要性依據的行為，應當予以禁止。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》
第一千零三十二條 自然人享有隱私權。任何組織或者個人不得以刺探、侵擾、泄露、公開等方式侵害他人的隱私權。隱私是自然人的私人生活安寧和不愿為他人知曉的私密空間、私密活動、私密信息。
第一千零三十三條 除法律另有規定或者權利人明確同意外，任何組織或者個人不得實施下列行為：以電話、短信、即時通訊工具、電子郵件、傳單等方式侵擾他人的私人生活安寧；進入、拍攝、窺視他人的住宅、賓館房間等私密空間；拍攝、窺視、竊聽、公開他人的私密活動；拍攝、窺視他人身體的私密部位；處理他人的私密信息；以其他方式侵害他人的隱私權。