在刑法上，私刻公章的行為是偽造公司、企業、事業單位、人民團體印章罪。
構成要件：
1、主體要件：本罪的主體屬一般主體，凡年滿16周歲，且具備刑事責任能力的自然人均能構成本罪。
2、客體要件：本罪所侵犯的直接客體是公司、企業、事業單位、人民團體的正常活動的聲譽，同時構成對社會公共秩序的侵犯。本罪的犯罪對象是公司、企業、事業單位、人民團體的印章。所謂印章，是指公司、企業、事業單位、人民團體刻制的以文字、圖記表明主體同一性的公章、專章，它是公司、企業、事業單位、人民團體從事民事活動、行政活動的符號和標記。作為本罪犯罪對象的印章，須是公司、企業、事業單位、人民團體的印章，侵犯國家機關的印章不構成本罪。

一、私刻公章罪的構成要件
1、偽造、變造、買賣的必須是國家機關的公文、證件、印章。
2、實施了偽造、變造、買賣國家機關的公文、證件、印章的行為。
二、凡有下列情況之一的，印章管理人員可拒絕用印。
（一）上報及下發的印件內容有誤或批準權限不當；
（二）涉及個人財產、經濟、法律糾紛等方面的印件；
（三）未經主管領導審核及校領導簽發批準的印件；
（四）非本校教職員工或與本校工作、業務無關的印件。
三、用印后一般需要保存的材料有：
（一）《公章使用申請表》；
（二）協議書、合同書應保留一份文本；
（三）各類證書要附有頒發文件領導人批準的書面材料、名冊及證書的樣本，并逐一核實；
（四）沒有留存材料的，要詳細記載用印情況。

法律依據：
《社會團體印章管理的暫行規定》
第二條
社會團體刻制印章，須持社會團體登記證書和民政部門出具的證明，到公安部辦理呈批，經公安部門批準后，到指定的刻制印章的工廠或刻字社刻制，并提交其刻制印間的委托書。

單位印章不可以隨便蓋。印章治安管理辦法禁止任何單位和個人非法使用印章，非法使用印章的，會被收繳印章，并處二千元以上一萬元以下罰款；有非法所得的，沒收非法所得。

公章在一定程度上代表了公司，因此公章不可以隨便幫人蓋。公章是指國家機關、團體、企事業單位用自己法定主體行為名稱制作的簽名印章。中國對公章的管理有健全司法管理體系，任何私刻都是違法犯罪的，對于脫離法定主體行為虛構私自刻制的印章，按偽造行為主體的犯罪論處。私刻公章，情節輕微的，屬于違反治安管理行為，應由公安機關給予行政處罰。

如何認定私蓋公章罪
在刑法上，私刻公章的行為是偽造公司、企業、事業單位、人民團體印章罪
構成要件：
1、主體要件
本罪的主體屬一般主體，凡年滿16周歲，且具備刑事責任能力的自然人均能構成本罪。
2、客體要件
本罪所侵犯的直接客體是公司、企業、事業單位、人民團體的正常活動的聲譽，同時構成對社會公共秩序的侵犯。
本罪的犯罪對象是公司、企業、事業單位、人民團體的印章。所謂印章，是指公司、企業、事業單位、人民團體刻制的以文字、圖記表明主體同一性的公章、專章，它是公司、企業、事業單位、人民團體從事民事活動、行政活動的符號和標記。作為本罪犯罪對象的印章，須是公司、企業、事業單位、人民團體的印章，侵犯國家機關的印章不構成本罪。
3、主觀要件
本罪在主觀方面是故意。即行為人明知自己無權制作上述單位的印章但為了某種目的而進行偽造。如行為人根本不知道所承制的印章是他人無權要求制作的，不構成本罪。行為人犯罪的動機是多種多樣的，有的是為了取得某種利益，有的是為了營利，有的是為了實施其他犯罪活動而做準備；等等。
4、客觀要件
本罪在客觀方面表現為行為人實施了偽造公司、企業、事業單位、人民團體印章的行為。所謂“印章”，是指上述單位依法刻制的以文字與圖記表明主體同一性的公章或專用章，是上述單位行使管理本單位事務、對外承擔法律規定的權利義務和法律后果的符號和標記。一般說來，公文要在加蓋印章后始能生效。
在我國法律中規定了私蓋公章可以追究刑事責任，私蓋公章罪需要從主體要件，主觀要件，客體要件，客觀要件著手，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利，并處罰金，具體的規定如上。

綜上所述是小編對公司蓋章可以隨便蓋章嗎做出的相關回答，希望可以幫助到您

【法律依據】：
《中華人民共和國治安管理處罰法》第五十二條有下列行為之一的，處十日以上十五日以下拘留，可以并處一千元以下罰款；情節較輕的，處五日以上十日以下拘留，可以并處五百元以下罰款：（一）偽造、變造或者買賣國家機關、人民團體、企業、事業單位或者其他組織的公文、證件、證明文件、印章的；（二）買賣或者使用偽造、變造的國家機關、人民團體、企業、事業單位或者其他組織的公文、證件、證明文件的；(三)偽造、變造、倒賣車票、船票、航空客票、文藝演出票、體育比賽入場券或者其他有價票證、憑證的；(四)偽造、變造船舶戶牌，買賣或者使用偽造、變造的船舶戶牌，或者涂改船舶發動機號碼的。
《中華人民共和國刑法》第二百八十條偽造、變造、買賣或者盜竊、搶奪、毀滅國家機關的公文、證件、印章的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利；情節嚴重的，處三年以上十年以下有期徒刑。