對于客戶拖欠貨款，并且沒有簽字的情況，當事人可以收集證據，例如合同、發票、收貨單等；然后向法院起訴要求對方結清貨款。拖欠貨款的訴訟時效為2年，當事人可以在2年訴訟時效內收集資料到法院進行起訴。
貨款糾紛訴訟時效、拖欠貨款的訴訟時效：
1. 拖欠貨款的訴訟時效為兩年。
2. 已注明履行清償貨款日期的欠條，訴訟時效期限從注明清償貨款日期之日起算。
3. 未注明履行清償貨款日期的欠條，訴訟時效期限從欠款人出具欠條的次日起算。
4.對已經超過貨款糾紛訴訟時效期限的欠條，欠款人又重新打欠條的，訴訟時效期限重新開始起算。
5、可以考慮在發貨時記錄下收貨人的身份證號碼，可以在該收貨人的身份證上簽字確認，甚至可以準備一份發貨確認單，確認收貨情況。另外，可以請收貨人出具書面聲明，確認貨物已經收到，也可以作為證據證明收貨的情況。
貨款糾紛訴訟時效、拖欠貨款的訴訟時效是：
1、拖欠貨款的訴訟時效為兩年。
2、已注明履行清償貨款日期的欠條，訴訟時效期限從注明清償貨款日期之日起算。
3、未注明履行清償貨款日期的欠條，訴訟時效期限從欠款人出具欠條的次日起算。
4、對已經超過貨款糾紛訴訟時效期限的欠條，欠款人又重新打欠條的，訴訟時效期限重新開始起算。
綜上所述， 先協商解決，如果協商解決不行就去法院，但是贏的幾率不大，因為法院對于未簽字的送貨單不予確認。如果有其他證據就好了。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第五百八十五條
當事人可以約定一方違約時應當根據違約情況向對方支付一定數額的違約金，也可以約定因違約產生的損失賠償額的計算方法。
約定的違約金低于造成的損失的，人民法院或者仲裁機構可以根據當事人的請求予以增加；約定的違約金過分高于造成的損失的，人民法院或者仲裁機構可以根據當事人的請求予以適當減少。
當事人就遲延履行約定違約金的，違約方支付違約金后，還應當履行債務。

合同款拖欠雙方約定支付時間的，自拖欠之日起3年內可以起訴。
起訴拖欠貨款需要的材料包括：
1、證明債權債務關系存在的證據
交易合同、送貨清單、收據、對賬單、銀行記錄等都可以作為證明債權債務關系存在的證據。
2、證明債務人主體的身份資料
債務人是自然人的需要其身份證復印件、居住地址等。債務人是公司的最好有銀行帳戶。要特別注意公司更改名稱和住所，使得債權人無法找到他們，借此逃避債務。有的公民也經常遷移住地戶籍，時間長了就查無其人。所以債權人必須注意保留搜集債務人的信息資料。
3、要有最好有債務人的財產線索
很多債務人往往聲稱無還債能力，事實上卻隱匿財產。為了防止勝訴后拿不到財產，應注意搜集債務人的財產線索。
綜上所述，在合同糾紛中，因為貨款發生糾紛爭議的情況比較多，向法院起訴，主張拖欠貨款的，適用于普通三年的時效。當事人起訴，或者買方做出支付貨款承諾，會造成訴訟時效中斷，對于賣方來說，損失時效中斷是有利的。
綜上所述，如果債權人在合同履行期限屆滿后，長時間沒有采取有效的法律行動來維護自己的權益，可能會面臨無法主張權利的風險。因此，債權人在拖欠合同款項后應及時采取法律行動，保護自己的合法權益。
【法律依據】：
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十三條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。
第一百二十二條
起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
《中華人民共和國勞動合同法》第八十五條
【未依法支付勞動報酬、經濟補償等的法律責任】用人單位有下列情形之一的，由勞動行政部門責令限期支付勞動報酬、加班費或者經濟補償；勞動報酬低于當地最低工資標準的，應當支付其差額部分；逾期不支付的，責令用人單位按應付金額百分之五十以上百分之一百以下的標準向勞動者加付賠償金：
（一）未按照勞動合同的約定或者國家規定及時足額支付勞動者勞動報酬的；
（二）低于當地最低工資標準支付勞動者工資的；
（三）安排加班不支付加班費的；
（四）解除或者終止勞動合同，未依照本法規定向勞動者支付經濟補償的。