3%。
個人將汽車租賃給公司時，需要按照征收率為3%來計算交納增值稅。這是適用于小規模納稅人的征收率，且需開具相應發票。稅率是指納稅人的應納稅額與征稅對象數額之間的比例，是法定的計算應納稅額的尺度。

法律主觀：

汽車租賃費稅率屬于有形動產租賃適用稅率是17%， 小規模納稅人 的增值稅征收率為3%。 根據《營業稅改征增值稅試點實施辦法》第十五條 增值稅稅率 ： 1、納稅人發生應稅行為，稅率為6%； 2、提供交通運輸、郵政、基礎電信、建筑、不動產租賃服務， 銷售不動產 ， 轉讓土地使用權 ，稅率為11%； 3、提供有形動產租賃服務，稅率為17%。

法律客觀：

《中華人民共和國增值稅暫行條例實施細則》第十四條 一般納稅人銷售貨物或者應稅勞務，采用銷售額和銷項稅額合并定價方法的，按下列公式計算銷售額： 銷售額=含稅銷售額÷(1+稅率) 。

汽車租賃行業需要繳稅，在汽車租賃業實行營改增后，有形動產租賃適用稅率是17%，小規模納稅人的增值稅征收率為3%。一般在租車過程中，租車者不需要繳稅，而提供租車服務的個體戶或者公司需要繳稅。
公司向個人租車，屬于有形動產租賃的范圍，正常情況下，增值稅一般納稅人(應稅勞務銷售額達到500萬元/年、原增值稅一般納稅人)發生有形動產租賃，適用17%的稅率，但個人、小規模納稅人發生有形動產租賃，適用3%的征收率計算交納增值稅。