根據《保外就醫執行辦法》的規定，罪犯保外就醫的條件如下：
（1）罪犯在服刑期間，有下列情形之一的，可準予保外就醫：
①身患嚴重疾病、短期內有死亡危險的；
②原判無期徒刑和死刑緩期二年執行后減為有期徒刑的罪犯，從執行無期徒刑起服刑七年以上的，或者原判有期徒刑的罪犯，執行原判刑期（已減刑的，按減刑后的刑期計算）三分之一以上（含減刑時間），患慢性疾病、長期醫治無效的。但如果病情惡化有死亡危險、改造表現較好的，可以不受上述期限的限制；
③身體殘疾、生活難以自理的；
④年齡60周歲以上、體衰多病、已失去危害社會可能的。
（2）有下列情形之一的罪犯不準保外就醫：
①被判處死刑緩期二年執行的罪犯在死緩執行期間的；無期徒刑罪犯在無期徒刑執行期間的；
②罪行嚴重、民憤很大的；
③為逃避懲罰在獄內自傷自殘的。
（3）保外就醫罪犯有下列情形之一的，予以收監執行：
①經治療，疾病痊愈或者病情基本好轉而刑期未滿期的；
②騙取保外就醫的；
③以自傷、自殘、欺騙手段故意拖延保外就醫時間的；
④辦理保外就醫后并不就醫的；
⑤違反監督管理規定經教育不改的；
⑥無正當理由，在規定時間不向公安機關報到的；
⑦違法犯罪的。
（4）保外就醫罪犯在保外就醫期間有下列情形之一的，不計入執行刑期：
①各種不正當手段騙取保外就醫的；
②自傷、自殘、欺騙等手段故意拖延保外就醫時間的；
③未經公安機關批準擅自外出或有嚴重違法違規行為的。

法院直接決定保外就醫的程序如下：
1、監獄、勞改隊和少管所討論收到的申請；
2、申請通過后，會上報獄政科，并讓駐勞改機關的檢察院人員初審；
3、初審通過后，對申請人進行病殘鑒定。一般情況下，在監獄、勞改隊和少管所醫院進行病殘鑒定。也可以把罪犯送到勞改局中心醫院，或就近的縣級以上醫院進行檢查鑒定；
4、院長簽字蓋章后，辦理流程到此就結束。
保外就醫的條件包括：
1、罪犯確實患有嚴重疾病，需要在醫院接受治療，并有醫院證明和監獄醫療機構的證明；
2、罪犯在監獄中已經接受過必要的治療，但仍無法治愈或緩解病情；
3、罪犯的病情必須經過公安機關或監獄醫療機構的鑒定，并經過法院批準，才能獲得保外就醫的資格；
4、罪犯必須有固定的住所，有人負責照顧和監管，保證不會逃跑或危害社會安全；
5、罪犯必須簽訂保證書，承諾不會逃跑或違反法律，同時還要接受監獄、公安機關或其他相關機構的監督和管理。
保外就醫的手續如下：
1、提交申請：罪犯或其家屬應向刑罰執行機關提出保外就醫申請，并提交相關醫療證明；
2、醫療鑒定：刑罰執行機關應當組織醫療機構對罪犯的病情進行鑒定，確定是否需要保外就醫；
3、批準決定：刑罰執行機關對罪犯的保外就醫申請進行審查，并根據醫療鑒定結果和法律規定作出批準或者駁回的決定；
4、簽訂協議：罪犯及其家屬應當與刑罰執行機關簽訂保外就醫協議，明確相關約定和規定；
5、接受治療：罪犯到達醫療機構后，應當按照協議接受治療，并嚴格遵守相關規定；
6、返監：罪犯治療期滿或者治愈后，應當及時返回監獄服刑。
綜上所述，保外就醫又稱監外就醫，屬于監外執行的一種，是人道主義的體現。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百六十五條
對被判處有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暫予監外執行：
（一）有嚴重疾病需要保外就醫的；
（二）懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女；
（三）生活不能自理，適用暫予監外執行不致危害社會的。對被判處無期徒刑的罪犯，有前款第二項規定情形的，可以暫予監外執行。對適用保外就醫可能有社會危險性的罪犯，或者自傷自殘的罪犯，不得保外就醫。

根據法律規定、被判處有期徒刑或者拘役的罪犯有下列情形之一的，可準保外就醫： 1、身患而嚴重疾病、短期內而死亡危險的； 2、身體殘疾、生活難以自理的； 3、年老多病，已失去危害社會可能的。 罪犯保外就醫的病殘情況，應符合《罪犯保外就醫疾病傷殘范圍》的規定 下列罪犯、根據法律規定不準保外就醫： 1、被判處 死刑緩期二年執行 的罪犯在 死刑緩期執行 期間的； 2、罪行嚴懲、民憤很大的； 3、服刑期間自傷自殘的。 保外就醫程序： （1）對需要作保外就醫病殘鑒定的罪犯，由所在分監區召開全體民警會議，根據法律規定條件，集體討論提出，報經監區長辦公會審核同意后，報刑罰執行科（直屬分監區直接報送刑罰執行科）。由刑罰執行科、生活衛生科和監察室各派一名民警組成保外就醫前期工作小組，進行前期調查工作，形成前期審查意見，填寫《罪犯保外就醫初審表》。刑罰執行科應提請監獄“罪犯保外就醫初審小組”召開會議，對需要保外就醫的罪犯進行初審，并邀請駐監監獄檢察組參加。初審同意后，開具《罪犯保外就醫病殘鑒定委托書》，決定委托鑒定單位。 （2）罪犯病殘鑒定作出后，由刑罰執行科和生活衛生科審查病殘鑒定結果，進行集體研究，對符合保外就醫條件的，應在《罪犯保外就醫審批表》上簽署明確意見后，刑罰執行科向監獄分管領導匯報，由監獄分管領導提請監獄長召開監獄刑罰執行評審委員會會議審核。 （3）監獄對罪犯提請保外就醫提出審核意見后，由刑罰執行科將罪犯保外就醫審批材料，報送省監獄管理局審批。省監獄管理局批準同意保外就醫后，刑罰執行科應組織監區（或直屬分監區）進行公示，同時應將準予保外就醫的決定文書抄送監獄駐監檢察組,并通知 保外就醫罪犯 所在地公安機關和原判人民法院。 （4）準予保外就醫的罪犯，應由保證人領回，或者由監獄人民警察送回，并及時到當地公安機關報到。保證人應認真履行保證義務。