有限責(zé)任公司是股東以其出資額為限對公司承擔(dān)責(zé)任，公司以其全部資產(chǎn)對公司的債務(wù)承擔(dān)責(zé)任的法人企業(yè)，設(shè)立條件：
1、通常情況下，法定股東數(shù)須是50人以下，特殊情況下，國家授權(quán)投資的機(jī)構(gòu)或國家授權(quán)的部門可以單獨(dú)設(shè)立國有獨(dú)資的有限責(zé)任公司；
2、股東出資達(dá)到法定資本最低限額；
3、公司章程應(yīng)當(dāng)載明的事項(xiàng)有公司名稱和住所、公司經(jīng)營范圍、公司注冊資本、股東姓名或名稱、股東的權(quán)利和義務(wù)、股東的出資方式和出資額、股東轉(zhuǎn)讓出資的條件、公司的機(jī)構(gòu)及其產(chǎn)生辦法和職權(quán)及議事的規(guī)則、公司的法定代表人、公司的解散事項(xiàng)與清算辦法、其他事項(xiàng)；
4、公司作為獨(dú)立的企業(yè)法人，必須有自己的名稱。公司設(shè)立名稱時(shí)還必須符合法律、法規(guī)的規(guī)定。有限責(zé)任公司的組織機(jī)構(gòu)是指股東會(huì)、董事會(huì)或執(zhí)行董事、監(jiān)事會(huì)或監(jiān)事；
5、有固定的生產(chǎn)經(jīng)營場所和必要的生產(chǎn)經(jīng)營條件。
法律依據(jù)：《中華人民共和國公司法》第二十三條
設(shè)立有限責(zé)任公司，應(yīng)當(dāng)具備下列條件：
（一）股東符合法定人數(shù)；
（二）有符合公司章程規(guī)定的全體股東認(rèn)繳的出資額；
（三）股東共同制定公司章程；
（四）有公司名稱，建立符合有限責(zé)任公司要求的組織機(jī)構(gòu)；
（五）有公司住所。

有限公司是有限責(zé)任公司。是依照《公司法》和有關(guān)法律規(guī)定的條件設(shè)立的企業(yè)法人。股東以其出資額為限對公司承擔(dān)責(zé)任，公司以其全部資產(chǎn)對公司債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。
其主要特征如下:
(1)股東以其出資承擔(dān)有限責(zé)任；
(2)公司以其資產(chǎn)對債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。
(3)公司股東人數(shù)符合法定要求。有限責(zé)任公司由兩個(gè)以上但不超過五十個(gè)股東設(shè)立。但是，國有獨(dú)資有限責(zé)任公司作為特殊的有限責(zé)任公司，可以有一個(gè)股東。
(4)股權(quán)轉(zhuǎn)讓應(yīng)符合法定程序和公司章程的規(guī)定。
(5)公司不能公開募集股份或發(fā)行股份。公司生產(chǎn)經(jīng)營所需資金只能通過其他合法方式獲得。換句話說，如果一個(gè)有限公司破產(chǎn)了，欠了別人錢，只需要把公司的東西全部拍賣掉，還上就行了。就算不夠，也就這樣了，不用還。無限責(zé)任公司意味著你欠人家多少就得還多少。如果公司的拍賣款不夠，你需要還自己的私有財(cái)產(chǎn)。
從法律上只有有限責(zé)任和股份有限公司的區(qū)別。
有限責(zé)任公司與股份有限公司都是公司，具有公司的一些共性特征，兩者的區(qū)別主要表現(xiàn)在：
是人合還是資合
有限責(zé)任公司是在對無限公司和股份有限公司兩者的優(yōu)點(diǎn)兼收并蓄的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。它將人合性和資合性統(tǒng)一起來：一方面，它的股東以出資為限，享受權(quán)利，承擔(dān)責(zé)任，具有資合的性質(zhì)，與無限公司不同；另一方面，因其不公開招股，股東之間關(guān)系較密切，具有一定的人合性質(zhì)，因而與股份有限公司又有區(qū)別。股份有限公司是徹底的資合公司。其本身的組成和信用基礎(chǔ)是公司的資本，與股東的個(gè)人人身性(信譽(yù)、地位、聲望)沒有聯(lián)系，股東個(gè)人也不得以個(gè)人信用和勞務(wù)投資，這種完全的資合性與無限公司和有限責(zé)任公司均不同。
股份是否為等額
有限責(zé)任公司的全部資產(chǎn)不必分為等額股份，股東只須按協(xié)議確定的出資比例出資，并以此比例享受權(quán)利，承擔(dān)義務(wù)。一般說，股份有限公司必須將股份化作等額股份，這不同于有限責(zé)任公司。這一特性也保證了股份有限公司的廣泛性、公開性和平等性。
股東數(shù)額
有限責(zé)任公司因其具有一定的人合性，以股東之間一定的信任為基礎(chǔ)，所以其股東數(shù)額不宜過多。我國的《公司法》規(guī)定為2—50人。有限責(zé)任公司股東數(shù)額上下限均有規(guī)定，股份有限公司則只有下限規(guī)定，即只規(guī)定最低限額發(fā)起人，實(shí)際只規(guī)定股東最低法定人數(shù)，而對股東的上限則不作規(guī)定.這就使得股份有限公司的股東具有最大的廣泛性和相當(dāng)?shù)牟淮_定性。
募股集資
是公開還是封閉。有限責(zé)任公司只能在出資者范圍內(nèi)募股集資，公司不得向社會(huì)公開招股集資，公司為出資人所發(fā)的出資證明亦不同于股票，不得在市場上流通轉(zhuǎn)讓。募股集資的封閉性決定了有限責(zé)任公司的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)無須向社會(huì)公開。與有限責(zé)任公司的封閉性不同，股份有限公司募股集資的方式是開放的，無論是發(fā)起設(shè)立或是募集設(shè)立，都須向社會(huì)公開或在一定范圍內(nèi)公開募集資本，招股公開，財(cái)務(wù)經(jīng)營狀況亦公開。
股份轉(zhuǎn)讓的自由度
有限責(zé)任公司的出資證明不能轉(zhuǎn)讓流通。股東的出資可以在股東之間相互轉(zhuǎn)讓，也可向股東以外的人轉(zhuǎn)讓；但由于人合性質(zhì)，決定了其轉(zhuǎn)讓要受到嚴(yán)格限制。按照《公司法》的規(guī)定，轉(zhuǎn)讓必須經(jīng)全體股東過半數(shù)同意；在同等條件下，其他股東有優(yōu)先購買權(quán)。股份有限公司的股份的表現(xiàn)形式為股票。這種在經(jīng)濟(jì)上代表一定價(jià)值，在法律上體現(xiàn)一定資格和權(quán)利義務(wù)的有價(jià) 證券，一般地說，與持有者人身并無特定聯(lián)系，法律允許其自由轉(zhuǎn)讓，這就必然加強(qiáng)股份有限公司的活躍性和競爭性，同時(shí)也必然招致其盲目性和投機(jī)性。
設(shè)立的寬嚴(yán)不同
股份有限公司因其經(jīng)濟(jì)地位和組織、活動(dòng)的特性，使得國家必須以法律手段對之進(jìn)行管理和監(jiān)督，對其設(shè)立規(guī)定了一系列必須具備的法定條件，履行嚴(yán)格的法定程序。在我國，股份有限公司的設(shè)立必須經(jīng)有關(guān)部門批準(zhǔn)。有限責(zé)任公司多為中小型企業(yè)，還因其封閉性、人合性，所以法律要求不如股份有限公司嚴(yán)格，有的可以簡化，并有一定的任意性選擇。
法律依據(jù)
《中華人民共和國公司法》
第三條　公司是企業(yè)法人，有獨(dú)立的法人財(cái)產(chǎn)，享有法人財(cái)產(chǎn)權(quán)。公司以其全部財(cái)產(chǎn)對公司的債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。
有限責(zé)任公司的股東以其認(rèn)繳的出資額為限對公司承擔(dān)責(zé)任；股份有限公司的股東以其認(rèn)購的股份為限對公司承擔(dān)責(zé)任。