上市公司收購主要程序：
(一)制作并報送要約收購的報告書。
(二)公告收購的要約。
(三)目標公司股東的承諾與轉(zhuǎn)讓股份。
(四)收購結(jié)束并報告、公告收購結(jié)果。
《上市公司收購管理辦法》第三條規(guī)定，收購人可以通過協(xié)議收購、要約收購或者證券交易所的集中競價交易方式進行上市公司收購，獲得對一個上市公司的實際控制權(quán)。
收購人進行上市公司收購，應當遵守本辦法規(guī)定的收購規(guī)則，并按照本辦法的規(guī)定及時履行報告、公告義務(wù)。

根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，上市公司收購股權(quán)主要采用兩種方式：協(xié)議收購與要約收購。
協(xié)議收購是指雙方達成協(xié)議后，收購方需在3日內(nèi)向國務(wù)院證券監(jiān)督管理機構(gòu)及證券交易所提交書面報告，并進行公告。在公告前，收購方不得履行收購協(xié)議。
要約收購則涉及通過證券交易所的交易，當投資者持有或通過協(xié)議、其他安排與他人共同持有某一上市公司已發(fā)行股份達到30%時，繼續(xù)收購的，必須向該上市公司所有股東發(fā)出收購全部或部分股份的要約。
在報送收購報告書之日起15日后，收購方需公告其收購要約，公告期限不得少于30日，并不得超過60日。在要約承諾期限內(nèi)，收購方不得撤銷其收購要約。
要約屆滿15日內(nèi)，收購方不得更改收購要約條件，但經(jīng)批準后，可以進行變更。
這些法律規(guī)定旨在規(guī)范上市公司的收購行為，保護投資者權(quán)益，維護市場秩序。

我國現(xiàn)行規(guī)范中，上市公司股權(quán)收購的形式主要有兩種，那就是公眾公開喊價式（又稱作要約收購）以及雙邊協(xié)商式（也稱為協(xié)議收購）這兩種。
首先，讓我們來談?wù)勔s收購。
1.定義:
在一個上市公司的股票持有人或通過協(xié)議、其他安排與他人共同擁有公司已發(fā)行股票達到了“30%”這個比例的時候，如果還想繼續(xù)增持，那么就需要按照相關(guān)法律法規(guī)的要求向這個上市公司的全體股東（而非僅僅是部分股東）發(fā)出收購該上市公司“全部或部分”股票的要約通告了。
2.公告:
當收購者完成上報上市公司收購報告書并獲得國家證券監(jiān)督管理委員會審核同意后的第十五天，必須公開發(fā)布其收購要約，并告知所有可能受到影響的市場參與者。
3.期限:
收購者發(fā)出收購要約之后，必須遵守最晚不超過三十天（X≥30）并且最長不超過六十天（30≤X≤60）的規(guī)定時間。
4.撤銷:
在收購要約所設(shè)定的承諾時間范圍內(nèi)，收購者不能隨意撤銷其收購要約。
5.變更:
收購要約期滿之后的十五日內(nèi)，收購者無權(quán)更改收購要約中的任何內(nèi)容（除非得到國家有關(guān)部門的批準）。
6.適用性:
本次收購的條件適用于所有涉及到的被收購上市公司股東;
這種收購方式通常會設(shè)定一定的期限，在此期限之內(nèi)，收購者不能出售手中的被收購公司股票，或者以與要約規(guī)定不符的形式和超出要約條件購買被收購方的股票。
接下來，讓我們看看協(xié)議收購。
1.達成協(xié)議:
在協(xié)議簽署后，收購者必須在最短的時間內(nèi)（通常是三天以內(nèi)）將這份協(xié)議報告提交給國家證券監(jiān)督管理機構(gòu)及其證券交易所進行書面確認，同時還要對市場參與者發(fā)布公告。
在公告之前，這份協(xié)議都不能夠生效。
2.后繼整合:
如果采取的是協(xié)議收購方式，當收購者或與其聯(lián)盟收購一家上市公司已發(fā)行股票達到30%以上的時候，他們應該向該上市公司的全體股東發(fā)出收購上市公司全部或是部分股票的要約。

需要，收購上市公司的協(xié)議達成后，收購人必須在3日內(nèi)將其收購協(xié)議向國務(wù)院督管部門及證券交易所作出書面報告，并予公告。股東有權(quán)利知道這些事情。對有限責任公司股東向非股東轉(zhuǎn)讓出資也作了嚴格限制。股東向股東以外的人轉(zhuǎn)讓出資時，必須經(jīng)全體股東過半數(shù)同意;不同意轉(zhuǎn)讓的股東應當購買該轉(zhuǎn)讓的出資，如果不購買該轉(zhuǎn)讓的出資，視為同意轉(zhuǎn)讓。經(jīng)股東同意轉(zhuǎn)讓的出資，在同等條件下，其他股東對該出資有優(yōu)先購買權(quán)。
【法律依據(jù)】
《公司法》第71條
對有限責任公司股東向非股東轉(zhuǎn)讓出資也作了嚴格限制。該條規(guī)定：“股東向股東以外的人轉(zhuǎn)讓出資時，必須經(jīng)全體股東過半數(shù)同意;不同意轉(zhuǎn)讓的股東應當購買該轉(zhuǎn)讓的出資，如果不購買該轉(zhuǎn)讓的出資，視為同意轉(zhuǎn)讓。經(jīng)股東同意轉(zhuǎn)讓的出資，在同等條件下，其他股東對該出資有優(yōu)先購買權(quán)。”