母公司和子公司的分別在于：
1. 子公司被母公司實際掌控，母公司在所有重要決策上有實際決定權；
2. 兩者間的控制關系源于股權持有或特殊控制協議；
3. 母公司和子公司均為獨立法人。
法律依據：
《公司法》第十四條規定，公司可設分公司，需向登記機關申請登記并取得營業執照，但無獨立法人資格，其民事責任由公司承擔。
此外，公司還可設子公司，具備法人資格，依法獨立承擔民事責任。

公司法中母公司與子公司的責任的相關規定：母公司不需要承擔子公司法律責任，因為子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。
根據相關法律規定，公司可以設立子公司。子公司在法律上獨立于母公司，并擁有獨立而完整的公司管理組織體，因而在經營方面具有較大的獨立性和一定的靈活性。

企業集團設立的必備條件包括：
1. 母公司（核心企業）的注冊資本需達到5000萬元人民幣以上，并且至少擁有5家子公司。
2. 母公司（核心企業）及其所有子公司的注冊資本總和必須超過1億元人民幣。
3. 企業集團的母公司（核心企業）需登記為有限責任公司或股份有限公司。全民所有制企業也可以作為核心企業組建企業集團，但其注冊資金需達到1億元人民幣以上。
4. 集團內的所有成員單位都需具備獨立的法人資格。
【法律依據】
根據《公司法》第二十六條，有限責任公司的注冊資本是指經公司登記機關登記的全體股東認繳的出資額。如法律、行政法規及國務院決定對有限責任公司注冊資本實繳、注冊資本最低限額有特別規定，則需遵循這些規定。