一、"有代為繼承權(quán)的晚輩直系血親"這種情況適用的條件：
1、只有出現(xiàn)在法定繼承中，就是沒有遺囑的繼承中；
2、是在被繼承人死后遺產(chǎn)沒有分配前，繼承人死亡；
3、死亡的繼承人有晚輩直系血親，并且沒有喪失繼承權(quán)，否則死亡的繼承人所繼承的遺產(chǎn)就會被其他繼承人平分。

二、在遺囑繼承中，被繼承人的遺產(chǎn)的繼承人必須是在所有法定繼承人中指定【第一順序繼承人有配偶、子女(包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女)、父母(包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母)。第二順序繼承人有兄弟姐妹(包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹)、祖父、外祖父母?！咳我庖粋€或多個，（當(dāng)然繼承人沒有明確表示放棄的）這也是個人意思自治的體現(xiàn)，從法定繼承人中可以看出爺爺是不能指定孫子為繼承人。

三、如果爺爺要把遺產(chǎn)給予其孫子，可用遺贈的形式完成其夙愿，因為遺贈是只能夠?qū)Ψǘɡ^承人、國家、集體外自然人進行，并且受遺贈人沒有先于遺贈人死亡和明確表示接受。

爺爺當(dāng)然可以將遺產(chǎn)留給自己的孫子。
《繼承法》第十六條 公民可以依照本法規(guī)定立遺囑處分個人財產(chǎn)，并可以指定
遺囑執(zhí)行人。

　　公民可以立遺囑將個人財產(chǎn)指定由法定繼承人的一人或者數(shù)人繼承。

　　公民可以立遺囑將個人財產(chǎn)贈給國家、集體或者法定繼承人以外的人

“子女及其有代位繼承權(quán)的晚輩直系血親?！?這個是在沒有遺囑的時候是法定繼承中的繼承人，
代位繼承，是在子女先于父母去世的時候 ，由孫子女代位繼承本應(yīng)由其子女繼承的遺產(chǎn)。
如果兒子健在，就不存在代位繼承 。
爺爺可以直接立遺囑將遺產(chǎn)給孫子

可以，被繼承人可以按照自己的意愿將自己合法的財產(chǎn)指定繼承人。

你爺爺可以立遺囑將孫子一人作為遺囑繼承人，也可以立遺囑將財產(chǎn)贈送給國家、集體以及繼承人以外的任何人。

可以。
孫子立為遺囑繼承人？ 這里的孫子可以理解為"有代為繼承權(quán)的晚輩直系血親。

根據(jù)我國繼承法的規(guī)定，遺產(chǎn)包括以下財產(chǎn)：①自然人的合法收入；②自然人的房屋和生活用品；③自然人的林木、牲畜和家禽；④自然人的文物、圖書資料；⑤法律允許自然人所有的生產(chǎn)資料；⑥自然人的著作權(quán)、專利權(quán)中的財產(chǎn)權(quán)利；⑦自然人的其他合法財產(chǎn)，主要是指各種票據(jù)、證券以及履行標(biāo)的為財產(chǎn)的債權(quán)等。
但下列財產(chǎn)不能作為遺產(chǎn)來繼承：①承包經(jīng)營權(quán)，承包經(jīng)營權(quán)本身不能作為繼承的客體，但承包所得收益在繼承人死亡后可以作為遺產(chǎn)繼承。若承包人希望繼續(xù)承包的則應(yīng)根據(jù)合同或法律的相關(guān)規(guī)定辦理變更合同手續(xù)。②與人身有關(guān)的和專屬性的財產(chǎn)權(quán)。③國有資源使用權(quán)以及宅基地使用權(quán)。
在認(rèn)定遺產(chǎn)的范圍時應(yīng)當(dāng)注意以下兩個問題：一是要區(qū)別被繼承人的遺產(chǎn)與共有財產(chǎn)。遺產(chǎn)只能是死者的個人合法財產(chǎn)，當(dāng)繼承人為財產(chǎn)共有人之一時，機場開始后應(yīng)將其份額從共有財產(chǎn)中分割出來作為遺產(chǎn)加以繼承，既不能將全部共有財產(chǎn)作為遺產(chǎn)來繼承，也不能將共有財產(chǎn)中的遺產(chǎn)部分忽視。繼承法中明確規(guī)定：對夫妻在婚姻關(guān)系存續(xù)期間所得的共同所有財產(chǎn)，除有約定外，應(yīng)當(dāng)先將夫妻共同財產(chǎn)一半分出為配偶所有，其余為給繼承人的遺產(chǎn)。二是區(qū)分被繼承人的遺產(chǎn)與保險金、撫恤金。對于保險金，如果保險合同指定了受益人的，則由受益人取得保險金；保險合同未指定受益人的，則保險金可以作為遺產(chǎn)加以繼承。對于撫恤金，如果是職工、軍人因公死亡、生病或其他意外事故死亡后，由有關(guān)單位按規(guī)定給予死者家屬而產(chǎn)生的，具有對死者家屬的經(jīng)濟補償性，不能作為遺產(chǎn)。有關(guān)部門發(fā)給因公傷殘而喪失勞動能力的職工、軍人的生活補助，歸個人所有，這類撫恤金可以作為遺產(chǎn)繼承。

　【遺產(chǎn)范圍】遺產(chǎn)是公民死亡時遺留的個人合法財產(chǎn)，包括：
　　（一）公民的收入；
　　（二）公民的房屋、儲蓄和生活用品；
　　（三）公民的林木、牲畜和家禽；
　?。ㄋ模┕竦奈奈铩D書資料；
　?。ㄎ澹┓稍试S公民所有的生產(chǎn)資料；
　?。┕竦闹鳈?quán)、專利權(quán)中的財產(chǎn)權(quán)利；
　?。ㄆ撸┕竦钠渌戏ㄘ敭a(chǎn)。

遺產(chǎn)是公民死亡時遺留的個人合法財產(chǎn)，包括：
　?。ㄒ唬┕竦氖杖?；
　?。ǘ┕竦姆课?、儲蓄和生活用品；
　?。ㄈ┕竦牧帜?、牲畜和家禽；
　?。ㄋ模┕竦奈奈铩D書資料；
　?。ㄎ澹┓稍试S公民所有的生產(chǎn)資料；
　　（六）公民的著作權(quán)、專利權(quán)中的財產(chǎn)權(quán)利；
　　（七）公民的其他合法財產(chǎn)。

根據(jù)我國繼承法的規(guī)定，遺產(chǎn)包括以下財產(chǎn)：①自然人的合法收入；②自然人的房屋和生活用品；③自然人的林木、牲畜和家禽；④自然人的文物、圖書資料；⑤法律允許自然人所有的生產(chǎn)資料；⑥自然人的著作權(quán)、專利權(quán)中的財產(chǎn)權(quán)利；⑦自然人的其他合法財產(chǎn)，主要是指各種票據(jù)、證券以及履行標(biāo)的為財產(chǎn)的債權(quán)等。
但下列財產(chǎn)不能作為遺產(chǎn)來繼承：①承包經(jīng)營權(quán)，承包經(jīng)營權(quán)本身不能作為繼承的客體，但承包所得收益在繼承人死亡后可以作為遺產(chǎn)繼承。若承包人希望繼續(xù)承包的則應(yīng)根據(jù)合同或法律的相關(guān)規(guī)定辦理變更合同手續(xù)。②與人身有關(guān)的和專屬性的財產(chǎn)權(quán)。③國有資源使用權(quán)以及宅基地使用權(quán)。
在認(rèn)定遺產(chǎn)的范圍時應(yīng)當(dāng)注意以下兩個問題：一是要區(qū)別被繼承人的遺產(chǎn)與共有財產(chǎn)。遺產(chǎn)只能是死者的個人合法財產(chǎn)，當(dāng)繼承人為財產(chǎn)共有人之一時，機場開始后應(yīng)將其份額從共有財產(chǎn)中分割出來作為遺產(chǎn)加以繼承，既不能將全部共有財產(chǎn)作為遺產(chǎn)來繼承，也不能將共有財產(chǎn)中的遺產(chǎn)部分忽視。繼承法中明確規(guī)定：對夫妻在婚姻關(guān)系存續(xù)期間所得的共同所有財產(chǎn)，除有約定外，應(yīng)當(dāng)先將夫妻共同財產(chǎn)一半分出為配偶所有，其余為給繼承人的遺產(chǎn)。二是區(qū)分被繼承人的遺產(chǎn)與保險金、撫恤金。對于保險金，如果保險合同指定了受益人的，則由受益人取得保險金；保險合同未指定受益人的，則保險金可以作為遺產(chǎn)加以繼承。對于撫恤金，如果是職工、軍人因公死亡、生病或其他意外事故死亡后，由有關(guān)單位按規(guī)定給予死者家屬而產(chǎn)生的，具有對死者家屬的經(jīng)濟補償性，不能作為遺產(chǎn)。有關(guān)部門發(fā)給因公傷殘而喪失勞動能力的職工、軍人的生活補助，歸個人所有，這類撫恤金可以作為遺產(chǎn)繼承。

看看法律規(guī)定
繼承法
第十條　遺產(chǎn)按照下列順序繼承：
第一順序：配偶、子女、父母。第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承。沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
本法所說的子女，包括婚生子女、非婚生子女、養(yǎng)子女和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女。
本法所說的父母，包括生父母、養(yǎng)父母和有扶養(yǎng)關(guān)系的繼父母。本法所說的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養(yǎng)兄弟姐妹、有扶養(yǎng)關(guān)系的繼兄弟姐妹。
第十一條　被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有權(quán)繼承的遺產(chǎn)份額。
第十二條　喪偶兒媳對公、婆，喪偶女婿對岳父、岳母，盡了主要贍養(yǎng)義務(wù)的，作為第一順序繼承人。

直系親屬包括配偶，子女，雙方父母，其他親屬按血緣關(guān)系排列

立遺囑人，可以把屬于自己個人合法擁有的財產(chǎn)，立下遺囑，指定繼承人以后繼承。
《繼承法》：
第三條 遺產(chǎn)是公民死亡時遺留的個人合法財產(chǎn)，包括：
公民的收入；
公民的房屋、儲蓄和生活用品；
公民的林木、牲畜和家禽；
公民的文物、圖書資料；
法律允許公民所有的生產(chǎn)資料；
公民的著作權(quán)、專利權(quán)中的財產(chǎn)權(quán)利；
公民的其他合法財產(chǎn)。
第四條 個人承包應(yīng)得的個人收益，依照本法規(guī)定繼承。個人承包，依照法律允許由繼承人繼續(xù)承包的，按照承包合同辦理。
第五條 繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養(yǎng)協(xié)議的，按照協(xié)議辦理。
第二十六條 夫妻在婚姻關(guān)系存續(xù)期間所得的共同所有的財產(chǎn)，除有約定的以外，如果分割遺產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)先將共同所有的財產(chǎn)的一半分出為配偶所有，其余的為被繼承人的遺產(chǎn)。
遺產(chǎn)在家庭共有財產(chǎn)之中的，遺產(chǎn)分割時，應(yīng)當(dāng)先分出他人的財產(chǎn)。