您好，很高興為您解答！根據您的提問，在夫妻雙方離婚時，確認孩子的撫養權可以通過協議或訴訟兩種途徑。如果雙方對于撫養權的問題可以達成一致意見的，可以通過離婚協議來進行約定，協議不成的，可通過訴訟請求人民法院判決確認撫養權。在夫妻雙方離婚后，如果出現一方或雙方的情況或撫養能力發生比較大的變化的，可以提出變更孩子撫養權的要求。變更孩子撫養權同樣可以通過協議變更或訴訟變更兩種途徑。
關于法院的判定原則，依據民法典及其司法解釋的相關規定，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
正常情況下是按照上述的原則處理，但是在符合法律規定的其他特殊情形的情況下，依照相應法律的規定進行判定。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十四條【離婚后子女的撫養】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
《最高人民法院關于適用婚姻家庭編的解釋（一）》
第四十四條：離婚案件涉及未成年子女撫養的，對不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請求直接撫養的，人民法院應予支持：（一）患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活；（二）有撫養條件不盡撫養義務，而父親要求子女隨其生活；（三）因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
第四十五條：父母雙方協議不滿兩周歲子女由父親直接撫養，并對子女健康成長無不利影響的，人民法院應予支持。
第四十六條：對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：（一）已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；（二）子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利；（三）無其他子女，而另一方有其他子女；（四）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。