協議離婚后，還能起訴要回孩子。若是雙方協商，達成一致意見的，可以直接變更子女撫養關系；若是不能達成一致意見的，需要向人民法院提起變更撫養權訴訟，由人民法院依法作出撫養權判決；雙方任一當事人對判決結果不服的，可以在收到判決書之日起十天內向上一級人民法院提價上訴狀，提起上訴。
法律分析
依照相關法律規定當事人向人民法院遞交起訴狀提起訴訟，要求變更子女撫養關系時，只要雙方當事人滿足以下任一條件的，人民法院會對其申請予以支持：1、和子女共同生活的一方因為患有嚴重的疾病或者傷殘，導致沒有能力再繼續撫養子女的、2、子女隨其生活的一方在和子女共同生活過程中對子女沒有盡到撫養義務或者確實存在虐待子女的行為，對子女成長過程中身心健康造成不利影響的；2、年滿十周歲的未成年子女，想要和另一方一起生活，并且該方有足夠的撫養能力的；3、起訴人存在其他需要變更子女撫養關系的正當理由，例如在離婚后一方或者雙方當事人的身心情況或者是對子女的撫養能力發生重大變化，存在可能會對子女未來的健康成長造成巨大負面影響的情形。
法律依據
《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》 16、 一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。 (1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的； (2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的； (4)有其他正當理由需要變更的。