形成事實上的收養關系要滿足以下三個條件：雙方當事人 符合法律規定 的條件，未 辦收養公證 或登記手續，公開以養父母養子女關系長期共同生活。 具體來說， 事實收養關系 的認定應具備以下條件： (1)收養當事人雙方均須符合法律規定的條件。 (2)收養人與被收養人公開承認其養父母養子女關系，以父母子女相稱，并為群眾及有關組織所公認;雙方相互間有扶養的事實。 (3)養子女與生父母在事實上已終止了父母子女間的權利義務關系。 (4)未曾 辦理收養公證 或登記手續。對此，中國有關政策規定：親友、群眾公認，或有關組織證明確以養父母與養子女關系長期共同生活的，雖未辦理合法手續，也應按收養關系對待。據此，凡符合前述條件的事實收養，國家承認其收養的效力，并予以法律保護。

收養孩子的條件如下：
1、領養當事人無子女或者只有一名子女；
2、有撫養、教育和保護被收養人的能力；
3、未患有在醫學上認為不應當收養子女的疾病；
4、無不利于被收養人健康成長的違法犯罪記錄；
5、年滿三十周歲；
6、若無配偶者收養異性子女的，收養人與被收養人的年齡應當相差四十周歲以上。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千一百零五條
收養應當向縣級以上人民政府民政部門登記。收養關系自登記之日起成立。
收養查找不到生父母的未成年人的，辦理登記的民政部門應當在登記前予以公告。
收養關系當事人愿意簽訂收養協議的，可以簽訂收養協議。
收養關系當事人各方或者一方要求辦理收養公證的，應當辦理收養公證。
縣級以上人民政府民政部門應當依法進行收養評估。
第一千一百零三條
繼父或者繼母經繼子女的生父母同意，可以收養繼子女，并可以不受本法第一千零九十三條第三項、第一千零九十四條第三項、第一千零九十八條和第一千一百條第一款規定的限制。
收養孩子的程序有哪些
1、收養人親自到收養登記機關遞交申請書，申請書的具體內容應寫明收養的目的，對被收養人人格、人身等各方面合法權益的保證及其他事項；
2、提供相應的材料；
3、對經審查合格的收養人發給《收養證》，自收養登記之日起收養關系成立。