自愿變更撫養權的手續其實很簡單，雙方協商一致簽訂一份變更撫養權協議書就行，然后將孩子撫養權轉移，如果想增強協議書效力，雙方可以去公證處辦理公證，帶上變更協議書及身份證、離婚證和孩子戶口本就可以。

自愿變更撫養權的手續是什么?

1、如果雙方都同意變更的撫養權，且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養權協議公證來變更。辦理該公證時，雙方必須提交如下材料：

(1)申請人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協議;

(2)小孩的戶口簿、出生證;

(3)草擬好的變更撫養權協議書。當然，辦理公證不是強制性要求的。

2、夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持：

(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;

(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;

(4)有其他正當理由需要變更的。

如何辦理撫養權變更手續，具體分為兩種處理方式：第一種方式是父母雙方協議變更子女撫養關系的，此時雙方可以私下協商，然后按照協議履行。而這里的協議需要經過公證處公證。
第二種方式是如果父母協商變更子女撫養關系，協商不成時，可以由一方起訴至法院。此時的案由為變更撫養權糾紛。根據我國相關法律規定，對于符合變更撫養關系法定事由的，人民法院應予支持。撫養權變更后，雙方可通過法院強制執行方式完成變更手續。

法律依據：《民法典婚姻家庭編司法解釋（一）》第四十四條 離婚案件涉及未成年子女撫養的，對不滿兩周歲的子女，按照民法典第一千零八十四條第三款規定的原則處理。母親有下列情形之一，父親請求直接撫養的，人民法院應予支持：
（一）患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活；
（二）有撫養條件不盡撫養義務，而父親要求子女隨其生活；
（三）因其他原因，子女確不宜隨母親生活。
《民法典婚姻家庭編司法解釋（一）》第四十五條 父母雙方協議不滿兩周歲子女由父親直接撫養，并對子女健康成長無不利影響的，人民法院應予支持。
《民法典婚姻家庭編司法解釋（一）》第四十六條 對已滿兩周歲的未成年子女，父母均要求直接撫養，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
（一）已做絕育手術或者因其他原因喪失生育能力；
（二）子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利；
（三）無其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或者其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活。