過(guò)繼孩子給親戚合法。根據(jù)國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定當(dāng)中的內(nèi)容可以得知，過(guò)繼的準(zhǔn)確表達(dá)方式應(yīng)該是收養(yǎng)。只要收養(yǎng)的關(guān)系符合收養(yǎng)的條件并且經(jīng)過(guò)了合法的收養(yǎng)程序，以及對(duì)方向縣級(jí)以上人民政府的民政部門(mén)進(jìn)行完登記，那么關(guān)于過(guò)繼孩子給親戚收的做法是合法的。
法律分析
那么收養(yǎng)孩子的正確程序應(yīng)該為以下內(nèi)容：首先送養(yǎng)人與有識(shí)別能力的被收養(yǎng)人應(yīng)當(dāng)共同到收養(yǎng)人的戶(hù)籍所在地尋找公證機(jī)關(guān)進(jìn)行書(shū)面或者口頭的申請(qǐng)；然后公證人員會(huì)對(duì)其申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)審查；最后公證人員經(jīng)過(guò)審查后確定申請(qǐng)人符合收養(yǎng)條件的，應(yīng)當(dāng)對(duì)其予以辦理收養(yǎng)公證并制作公證書(shū)，證明對(duì)方收養(yǎng)成立。親屬之間的收養(yǎng)，被收養(yǎng)人應(yīng)當(dāng)具備的條件有以下內(nèi)容：首先被收養(yǎng)人應(yīng)該是未成年人不滿(mǎn)十四周歲；其次應(yīng)該是三代以?xún)?nèi)的同輩旁系血親的子女。如果過(guò)繼孩子的行為沒(méi)有滿(mǎn)足國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，那么送養(yǎng)人的行為有可能會(huì)被認(rèn)定為是遺棄孩子，需要承擔(dān)的法律責(zé)任是送養(yǎng)人遺棄嬰兒，需要由公安部門(mén)對(duì)其處以一定罰款；如果所犯行為構(gòu)成犯罪的，將會(huì)對(duì)其依法追究相應(yīng)的刑事責(zé)任。根據(jù)其規(guī)定可知只有有特殊困難并且沒(méi)有能里撫養(yǎng)子女的親生父母才能把自己的子女送養(yǎng)，親生父母送養(yǎng)子女后，雙方應(yīng)當(dāng)共同送養(yǎng)。雖然現(xiàn)代社會(huì)人們的法律意識(shí)增強(qiáng)，但是還是有部分公民認(rèn)為收養(yǎng)其實(shí)就是把別人家的孩子領(lǐng)回自己家來(lái)養(yǎng)就可以了，當(dāng)然這是較為通俗的理解，但是根據(jù)國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定了解到，想要收養(yǎng)的合法化收養(yǎng)人和送養(yǎng)人就必須要滿(mǎn)足一定的條件，同時(shí)還需要具有合法的收養(yǎng)手續(xù)以及成功辦理合法收養(yǎng)的相關(guān)流程。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)民法典》
第一千零九十三條 下列未成年人，可以被收養(yǎng)：（一）喪失父母的孤兒；（二）查找不到生父母的未成年人；（三）生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女。
第一千零九十四條 下列個(gè)人、組織可以作送養(yǎng)人：（一）孤兒的監(jiān)護(hù)人；（二）兒童福利機(jī)構(gòu)；（三）有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)子女的生父母。

現(xiàn)代法律不叫過(guò)繼，是收養(yǎng)。收養(yǎng)人、被收養(yǎng)人、送養(yǎng)人三方符合收養(yǎng)法規(guī)定的條件，并辦理法定收養(yǎng)手續(xù)，才能得到法律的承認(rèn)和保護(hù)。
法律分析
法律規(guī)定：只有有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)子女的生父母才可以送養(yǎng)自己的子女，且生父母送養(yǎng)子女，應(yīng)當(dāng)雙方共同送養(yǎng)。合法收養(yǎng)孩子中的送養(yǎng)人具備的條件：(一)必須是具有完全的民事行為能力的生父母。但父母對(duì)未成年人有嚴(yán)重危害可能的不受此限制;(二)有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)自己子女。但收養(yǎng)三代以?xún)?nèi)同輩旁系血親的子女可不受此限制。繼父母收養(yǎng)繼子女的也不受此限制。(三)如果被收養(yǎng)人是沒(méi)有父母的孤兒，其監(jiān)護(hù)人可作為送養(yǎng)人，但必須征得有撫養(yǎng)義務(wù)的人同意。如果被收養(yǎng)人是無(wú)監(jiān)護(hù)人的孤兒，社會(huì)福利機(jī)構(gòu)可以作為送養(yǎng)人。(四)生父母送養(yǎng)子女，須父母共同送養(yǎng)。但生父母一方不明或者找不到的可以單方送養(yǎng)。如果配偶一方死亡，另一方送養(yǎng)未成年子女的，死亡一方的父母有優(yōu)先撫養(yǎng)的權(quán)利。如果送養(yǎng)孩子不符合法律規(guī)定的，則有可能會(huì)被認(rèn)為是遺棄孩子，是需要承擔(dān)以下法律責(zé)任：遺棄嬰兒的，由公安部門(mén)處以罰款；構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)民法典》
第一千零九十三條 下列未成年人，可以被收養(yǎng)：（一）喪失父母的孤兒；（二）查找不到生父母的未成年人；（三）生父母有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)的子女。
第一千零九十四條 下列個(gè)人、組織可以作送養(yǎng)人：（一）孤兒的監(jiān)護(hù)人；（二）兒童福利機(jī)構(gòu)；（三）有特殊困難無(wú)力撫養(yǎng)子女的生父母。
第一千零九十五條 未成年人的父母均不具備完全民事行為能力且可能?chē)?yán)重危害該未成年人的，該未成年人的監(jiān)護(hù)人可以將其送養(yǎng)。

雙方可以自愿過(guò)繼孩子。有效的子女過(guò)繼視為合法的事實(shí)收養(yǎng)。但是收養(yǎng)要滿(mǎn)足法定的條件和手續(xù)，如收養(yǎng)人收養(yǎng)與送養(yǎng)人送養(yǎng)，須雙方自愿。收養(yǎng)年滿(mǎn)十周歲以上未成年人的，應(yīng)當(dāng)征得被收養(yǎng)人的同意。
過(guò)繼后可以結(jié)束收養(yǎng)關(guān)系的情形有哪些
1、當(dāng)事人協(xié)議解除及因違法行為而解除。收養(yǎng)人在被收養(yǎng)人成年以前，不得解除收養(yǎng)關(guān)系，但是收養(yǎng)人、送養(yǎng)人雙方協(xié)議解除的除外。養(yǎng)子女八周歲以上的，應(yīng)當(dāng)征得本人同意；收養(yǎng)人不履行撫養(yǎng)義務(wù)，有虐待、遺棄等侵害未成年養(yǎng)子女合法權(quán)益行為的，送養(yǎng)人有權(quán)要求解除養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的收養(yǎng)關(guān)系。送養(yǎng)人、收養(yǎng)人不能達(dá)成解除收養(yǎng)關(guān)系協(xié)議的，可以向人民法院提起訴訟；
2、關(guān)系惡化而協(xié)議解除。養(yǎng)父母與成年養(yǎng)子女關(guān)系惡化、無(wú)法共同生活的，可以協(xié)議解除收養(yǎng)關(guān)系。不能達(dá)成協(xié)議的，可以向人民法院提起訴訟；
3、解除收養(yǎng)關(guān)系登記。當(dāng)事人協(xié)議解除收養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)當(dāng)?shù)矫裾块T(mén)辦理解除收養(yǎng)關(guān)系登記。
【法律依據(jù)】：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零九十八條
收養(yǎng)人應(yīng)當(dāng)同時(shí)具備下列條件：
（一）無(wú)子女或者只有一名子女；
（二）有撫養(yǎng)、教育和保護(hù)被收養(yǎng)人的能力；
（三）未患有在醫(yī)學(xué)上認(rèn)為不應(yīng)當(dāng)收養(yǎng)子女的疾病；
（四）無(wú)不利于被收養(yǎng)人健康成長(zhǎng)的違法犯罪記錄；
（五）年滿(mǎn)三十周歲。