贍養協議的訂立必須滿足以下條件才有效：(一)訂立主體僅限于贍養人之間，不包括父母和子女之間簽訂的贍養協議；(二)贍養人之間簽訂的贍養協議必須征得老年人的同意才有效；(三)贍養協議的簽訂要以遵守法律規定為前提。贍養人應盡的贍養義務；贍養費等主要內容，且不違反法律規定，才有效。
《中華人民共和國民法典》
第一百四十三條 具備下列條件的民事法律行為有效：（一）行為人具有相應的民事行為能力；（二）意思表示真實；（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。第四百六十九條當事人訂立合同，可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式。書面形式是合同書、信件、電報、電傳、傳真等可以有形地表現所載內容的形式。以電子數據交換、電子郵件等方式能夠有形地表現所載內容，并可以隨時調取查用的數據電文，視為書面形式。
第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
《中華人民共和國老年人權益保障法》 第二十條 經老年人同意，贍養人之間可以就履行贍養義務簽訂協議。贍養協議的內容不得違反法律的規定和老年人的意愿。基層群眾性自治組織、老年人組織或者贍養人所在單位監督協議的履行。

只要符合以下的條件，那么簽訂后的贍養協議就會有法律效力：
1、簽訂贍養協議的雙方當事人具有一定的民事行為能力;
2、贍養協議表達了雙方當事人的真實意思表示;
3、贍養協議不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
贍養，指子女或晚輩對父母或長輩在物質上和生活上的幫助。贍養扶助的主要內容是指在現有經濟和社會條件下，子女在經濟上應為父母提供必要的生活用品和費用，在生活上、精神上、感情上對父母應尊敬、關心和照顧。有經濟負擔能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要贍養時，都應依法盡力履行這一義務直至父母死亡。

一、簽訂協議的條件：
1、訂約主體存在雙方或多方當事人；
2、雙方當事人訂立合同必須是“依法”進行的；
3、當事人必須就合同的主要條款協商一致；4、合同的成立應具備要約和承諾階段。
二、簽訂協議的程序：
1、一方當事人發出訂立合同的要約;
2、受要約人同意該要約的，可以做出相應的承諾;
3、承諾生效的，合同成立。
4、采取書面形式訂立的合同，當事人應當簽字、蓋章。

法律依據：
《中華人民共和國民法典》 第一千零七十四條 有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女，有撫養的義務。有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。
《中華人民共和國老年人權益保障法》 第二十三條 老年人與配偶有相互扶養的義務。由兄、姐扶養的弟、妹成年后，有負擔能力的，對年老無贍養人的兄、姐有扶養的義務。