離婚后想變更孩子撫養權的，雙方可以協議變更，只要變更撫養權有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予。父母一方也可以以起訴方式要求變更，只要經法院查實，與子女共同生活的一方對子女有違法犯罪行為，另一方就可以向法院起訴要求變更孩子的撫養權，由自己撫養孩子。法律依據：《民法典》第一千零八十四條父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

法律主觀：

怎么變更撫養權夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；4、有其他正當理由需要變更的。5、根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。離婚后，孩子由誰撫育，應從有利于孩子健康成長的角度考慮，在這個前提下，夫妻離婚時可以協商確定，協商不成，可由人民法院判決。（一）變更子女撫養權一般先由雙方協商確定。（二）如協議不成，可通過打官司訴訟的方式請求人民法院判決變更孩子撫養權。（三）撫養權變更需提出證據證明自己帶孩子更有利于孩子的成長。（四）孩子年滿18周歲的，無需任何人的監護與撫養，所以孩子年滿18周歲后，不再存在撫養權變更的問題。應注意的是，離婚時，一方要求變更子女撫養關系的，應另行起訴。因為在新的情況下提出的訴訟請求，不涉及原離婚案件的離婚問題和夫妻財產處理問題。在出現原離婚案件當時不存在的子女撫養方面的新情況時，它不是原離婚案件訴訟程序的繼續。也不是對離婚案件子女撫養問題判決、調解協議的糾正。所以應當作為新的案件另行起訴。

法律客觀：

《最高人民法院關于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力； （四）有其他正當理由需要變更。