放棄孩子撫養(yǎng)權(quán)起訴能要回來。符合下列情形之一的，放棄孩子的撫養(yǎng)權(quán)后，還能起訴要回來的：
1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
3、孩子已滿8周歲，愿意和另一方生活，同時另一方有撫養(yǎng)能力的；
4、有其他正當(dāng)理由需要變更。
《中華人民共和國民法典》
第一千零五十八條
夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護的權(quán)利，共同承擔(dān)對未成年子女撫養(yǎng)、教育和保護的義務(wù)。第一千零八十四條
父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實意愿。

離婚后可以要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)。離婚后，父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)另行起訴。一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;2、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;等等。

一、離婚后女方還可以要回孩子撫養(yǎng)權(quán)嗎      離婚后可以要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)。離婚后，父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許。離婚后，一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)另行起訴。      一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系有下列情形之一的，應(yīng)予支持。      1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;      2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;      3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;      4、有其他正當(dāng)理由需要變更的。法律依據(jù):      《中華人民共和國民法典》      第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持:      (一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女;      (二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;      (三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力;      (四)有其他正當(dāng)理由需要變更。      第五十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。二、怎樣爭奪孩子的撫養(yǎng)權(quán)      具體有以下幾個方面:      1、雙方基本條件的取證      對雙方的基本條件進行取證，包括但不限于工作性質(zhì)、工作環(huán)境、收入狀況、居住條件、文化程度、性格修養(yǎng)等，通過對雙方的基本條件進行比較分析，突出有利因素。      2、雙方父母基本條件的取證      大多情況下，真正帶孩子的往往不是夫妻任何一方，特別是對于學(xué)齡前兒童，通常是夫妻一方的父母。因此，長期帶孩子的父母的意見及身體情況，也是影響孩子撫養(yǎng)權(quán)的一個重要方面。      3、孩子生活環(huán)境方面的取證      離婚案中孩子撫養(yǎng)權(quán)的處理原則，是不影響孩子的健康成長。如果雙方離婚，當(dāng)有一方對孩子學(xué)習(xí)、生活最為有利，得到孩子撫養(yǎng)權(quán)的可能性就會更大。      4、孩子的意見      一般，法院在處理撫養(yǎng)問題上，會認(rèn)真聽取八周歲以上孩子的意見，并做筆錄入卷。在離婚前或離婚過程中，孩子的意見也是相當(dāng)重要的。      經(jīng)過一段時間，一方或雙方想變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。如果雙方都想變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)，孩子的父母雙方可協(xié)商，達成協(xié)議變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。若協(xié)商不成，可以向法院起訴請求變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。離婚后能再要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)。離婚后一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)另行起訴。