法律分析：夫妻一方出軌離婚，雙方可以在離婚時自行協議孩子撫養權歸屬，達不成協議，可以起訴解決。法院會從有利子女健康成長，結合父母雙方實際撫養能力和條件等具體情況考慮判決孩子的撫養權關于孩子撫養權與孩子的年齡有關，兩個孩子一般會一人一個。孩子2歲以下的，一般會判給母親撫養，若孩子10歲以上，法官會征求孩子的意見。假如某一方有一些惡習，有證據證明孩子跟著對方不利于孩子成長的，法官往往不會判決給這一方。

法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。