首先，現有監護人無法履行、不履行監護職責，或者侵害被監護人的合法權益，這是能變更孩子監護人的前提條件。
其次，需要有人提起變更孩子監護人的訴訟請求，這包括孩子生父母，長期撫養孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織。
最后，就是法院根據具體情形，從有利于孩子身心成長的原則出發，做出變更孩子監護人的判決。
孩子監護權變更申請只能通過法院進行。現實生活中，孩子監護權是一個比較復雜的問題，而相關法律并沒有是否明確的規定。所以，如果在離婚后想變更孩子監護權，除了現有監護人存在客觀無法履行監護義務的之外，一定要做好搜集現有監護人對孩子成長不利證據的工作，這是獲得孩子監護權變更訴訟的關鍵。
2、未成年人的監護人
對未成年人設立監護人。未成年人的監護人的設立又可以分為以下幾種情況：
(1)未成年人的父母是他們的監護人。
(2)未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由有監護能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者與未成年人關系密切的、愿意承擔監護責任，又經未成年人的父、母的所在單位或未成年人住所地的居民委員會、村民委員會同意的其他親屬和朋友作為監護人。
(3)若無上述法定監護人的，由未成年人的父、母的所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門擔任監護人。
3、監護人設立存在哪幾種方式
監護人的設立即監護人的選任。對此，存在四種方式：
(1)法定監護
法定監護是指監護人直接根據法律規定而產生。
根據《民法通則》的規定，未成年人的監護人首先應由其父母擔任，如父母死亡或無監護能力的，按順序應由以下人員擔任：祖父母、外祖父母;成年的兄、姐;未成年人父母所在單位或者未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門。
精神病人的法定監護人按順序由以下人員擔任：配偶;父母;成年子女;其他近親屬;精神病人的所在單位或者住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門。除此而外，經有關單位同意，精神病人的的其他親屬、朋友愿意擔任監護責任，也可以擔任監護人。
(2)指定監護
指定監護是指監護人由人民法院或其他有權指定監護人的單位、組織的指定

離婚后可以采取下列辦法來變更孩子監護權：
1、當事人可以收集夫妻一方存在實施嚴重損害被監護人身心健康、怠于履行監護職責等行為，向人民法院提出申請；
2、人民法院查證屬實的，應當撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第三十六條
監護人有下列情形之一的，人民法院根據有關個人或者組織的申請，撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人：
（一）實施嚴重損害被監護人身心健康的行為；
（二）怠于履行監護職責，或者無法履行監護職責且拒絕將監護職責部分或者全部委托給他人，導致被監護人處于危困狀態；
（三）實施嚴重侵害被監護人合法權益的其他行為。
本條規定的有關個人、組織包括：其他依法具有監護資格的人，居民委員會、村民委員會、學校、醫療機構、婦女聯合會、殘疾人聯合會、未成年人保護組織、依法設立的老年人組織、民政部門等。

離婚后孩子監護權可以更改。當事人變更孩子監護權的辦法如下，父母作為孩子的監護權人，當一方監護人有實施嚴重損害被監護人身心健康的行為的，人民法院可根據另一方監護人的申請，撤銷其監護人資格，對孩子安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人。
【法律依據】
《民法典》第三十一條
對監護人的確定有爭議的，由被監護人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門指定監護人，有關當事人對指定不服的，可以向人民法院申請指定監護人；有關當事人也可以直接向人民法院申請指定監護人。
居民委員會、村民委員會、民政部門或者人民法院應當尊重被監護人的真實意愿，按照最有利于被監護人的原則在依法具有監護資格的人中指定監護人。
依據本條第一款規定指定監護人前，被監護人的人身權利、財產權利以及其他合法權益處于無人保護狀態的，由被監護人住所地的居民委員會、村民委員會、法律規定的有關組織或者民政部門擔任臨時監護人。
監護人被指定后，不得擅自變更；擅自變更的，不免除被指定的監護人的責任。