如果孩子已經(jīng)判給一方或者協(xié)議約定給一方，如果想變更撫養(yǎng)權(quán)有兩個辦法：
1、雙方協(xié)商一致，簽訂變更撫養(yǎng)權(quán)協(xié)議，協(xié)議一般經(jīng)簽字就生效。
2、雙方不能協(xié)商一致的情況下，一方可以向法院起訴要求變更撫養(yǎng)權(quán)。法院判決是否準予變更撫養(yǎng)權(quán)，主要法律依據(jù)就是上面的規(guī)定，原告方要注意準備好相關(guān)證據(jù)，而且符合法律規(guī)定，法院才有可能出具變更撫養(yǎng)權(quán)的判決。

對于法院起訴變更撫養(yǎng)權(quán)的，有以下情形的，可以變更子女的撫養(yǎng)關(guān)系：
第一，與子女共同生活的一方因患有嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；
第二，與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女的行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
第三，8周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，而該方又有撫養(yǎng)能力的。
第四，有其他正當(dāng)理由需要變更的。

為了爭取撫養(yǎng)權(quán)，我們應(yīng)該怎樣做呢？我來給您支招。
首先，收集對方患有嚴重疾病或出現(xiàn)殘疾傷病的病歷，必要時，可以申請法院或由律師前往醫(yī)院調(diào)查核實。
其次，收集對方不盡撫養(yǎng)義務(wù)的證據(jù)。如果出現(xiàn)對方有虐待孩子的情形，可以向婦聯(lián)、街道、公安等多個部門檢舉，固定上述部門處理的結(jié)論意見證據(jù)及孩子受傷的照片證據(jù)，以此來變更撫養(yǎng)關(guān)系。
對于孩子八周歲以上的，應(yīng)該與孩子做好思想溝通工作，只要孩子愿意跟隨您，而您又有撫養(yǎng)能力，就可以申請變更撫養(yǎng)關(guān)系。

離婚后，雙方可以通過協(xié)商的方式要回撫養(yǎng)權(quán)，如果協(xié)商不成的，想要子女撫養(yǎng)權(quán)的一方可以向法院起訴變更
如果撫養(yǎng)子女的一方存在虐待或其他危害自己成長的情形，或者不再具有撫養(yǎng)子女能力的，法院可根據(jù)實際情況，判決變更撫養(yǎng)權(quán)
離異后，想通過訴訟的方式要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)時，首先要向有管轄權(quán)的法院提起訴訟，法院受理后交納訴訟費用等待開庭。
變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列情形之一的，人民法院應(yīng)予支持：
1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;
2.與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;
4.有其他正當(dāng)理由需要變更的。離婚后怎樣才能爭取孩子的撫養(yǎng)權(quán)?
證明自己的基本條件更有利于撫養(yǎng)孩子。包括但不限于工作性質(zhì)、工作環(huán)境等，突出有利因素。證明給孩子提供的生活環(huán)境更有利于孩子健康成長。如果有一方距離學(xué)校較近，對孩子人學(xué)、生活最為有利，得到孩子撫養(yǎng)權(quán)可能性更大。多于孩子相處，加深與孩子的感情。一般法院會認真聽取十周歲以上孩子的意見。離婚后，哺乳期內(nèi)的子女，以隨哺乳的母親撫養(yǎng)為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養(yǎng)問題發(fā)生爭執(zhí)不能達成協(xié)議時，由人民法院根據(jù)子女的權(quán)益和雙方的具體情況判決。
對于孩子撫養(yǎng)問題，從有利于孩子成長的角度出發(fā)綜合衡量父母雙方經(jīng)濟條件、居住條件、教育水平、是否有不良嗜好，以及孩子自身成長習(xí)慣等因素決定孩子撫養(yǎng)權(quán)的歸屬。仔細確認雙方的情況后判決，但哺乳期間的孩子一般判給女方撫養(yǎng)，如果不是哺乳期，就要看那方更適合小孩成長并征求小孩本人的意見。不撫養(yǎng)小孩的一方在孩子18歲以前應(yīng)當(dāng)每月支付撫養(yǎng)費，撫養(yǎng)費的標準一般是月收入20—30%之間。如果在今后的撫養(yǎng)期內(nèi)，一方不適合撫養(yǎng)小孩，另一方可以到法院重新起訴，要求變更小孩撫養(yǎng)權(quán)。
總的來說，離婚之后如果想要要回孩子的撫養(yǎng)權(quán)，最有效的方式就是向法院提起訴訟。可以向法院提交證據(jù)，證明撫養(yǎng)人已不具備繼續(xù)撫養(yǎng)孩子的能力，對孩子的是健康發(fā)展有害。
法律依據(jù)：
《最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》
第五十六條　具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。