如果孩子已經判給一方或者協議約定給一方，如果想變更撫養權有兩個辦法：
1、雙方協商一致，簽訂變更撫養權協議，協議一般經簽字就生效。
2、雙方不能協商一致的情況下，一方可以向法院起訴要求變更撫養權。法院判決是否準予變更撫養權，主要法律依據就是上面的規定，原告方要注意準備好相關證據，而且符合法律規定，法院才有可能出具變更撫養權的判決。

對于法院起訴變更撫養權的，有以下情形的，可以變更子女的撫養關系：
第一，與子女共同生活的一方因患有嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
第二，與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女的行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
第三，8周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，而該方又有撫養能力的。
第四，有其他正當理由需要變更的。

為了爭取撫養權，我們應該怎樣做呢？我來給您支招。
首先，收集對方患有嚴重疾病或出現殘疾傷病的病歷，必要時，可以申請法院或由律師前往醫院調查核實。
其次，收集對方不盡撫養義務的證據。如果出現對方有虐待孩子的情形，可以向婦聯、街道、公安等多個部門檢舉，固定上述部門處理的結論意見證據及孩子受傷的照片證據，以此來變更撫養關系。
對于孩子八周歲以上的，應該與孩子做好思想溝通工作，只要孩子愿意跟隨您，而您又有撫養能力，就可以申請變更撫養關系。

離婚后，雙方可以通過協商的方式要回撫養權，如果協商不成的，想要子女撫養權的一方可以向法院起訴變更
如果撫養子女的一方存在虐待或其他危害自己成長的情形，或者不再具有撫養子女能力的，法院可根據實際情況，判決變更撫養權
離異后，想通過訴訟的方式要回孩子的撫養權時，首先要向有管轄權的法院提起訴訟，法院受理后交納訴訟費用等待開庭。
變更子女撫養權，有下列情形之一的，人民法院應予支持：
1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
2.與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
4.有其他正當理由需要變更的。離婚后怎樣才能爭取孩子的撫養權?
證明自己的基本條件更有利于撫養孩子。包括但不限于工作性質、工作環境等，突出有利因素。證明給孩子提供的生活環境更有利于孩子健康成長。如果有一方距離學校較近，對孩子人學、生活最為有利，得到孩子撫養權可能性更大。多于孩子相處，加深與孩子的感情。一般法院會認真聽取十周歲以上孩子的意見。離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。
對于孩子撫養問題，從有利于孩子成長的角度出發綜合衡量父母雙方經濟條件、居住條件、教育水平、是否有不良嗜好，以及孩子自身成長習慣等因素決定孩子撫養權的歸屬。仔細確認雙方的情況后判決，但哺乳期間的孩子一般判給女方撫養，如果不是哺乳期，就要看那方更適合小孩成長并征求小孩本人的意見。不撫養小孩的一方在孩子18歲以前應當每月支付撫養費，撫養費的標準一般是月收入20—30%之間。如果在今后的撫養期內，一方不適合撫養小孩，另一方可以到法院重新起訴，要求變更小孩撫養權。
總的來說，離婚之后如果想要要回孩子的撫養權，最有效的方式就是向法院提起訴訟。可以向法院提交證據，證明撫養人已不具備繼續撫養孩子的能力，對孩子的是健康發展有害。
法律依據：
《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》
第五十六條　具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（四）有其他正當理由需要變更。