孫子孫女在滿足一定的條件下是可以繼承自己的爺爺奶奶的遺產的，比如說老人生前的遺囑中寫明了讓其繼承或者是孫子孫女的父母先于自己去世的情況。《繼承法》規定了兩種情況，一是代位繼承，二是轉繼承。
一、代位繼承
代位繼承，是指被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的晚輩直系血親代位繼承。代位繼承人一般只能繼承他的父親或者母親有權繼承的遺產份額。
孫子女要代位繼承應具備以下條件：
1、代位繼承發生的原因是被繼承人的子女先于被繼承人死亡；
2、能作為被代位繼承人的只能是被繼承人的子女，其他被繼承人的法定繼承人無權成為被代位的繼承人；
3、代位繼承人為被代位繼承人的直系親屬，擬制血親也可代位繼承。最高人民法院關于貫徹執行《中華人民共和國繼承法》若干問題的意見第二十六條規定，被繼承的養子女、已形成扶養關系的繼子女的生子女可代位繼承；被繼承人親生子女的養子女可代位繼承；被繼承人養子女的養子女可代位繼承；與被繼承人已形成扶養關系的繼子女的養子女也可以代位繼承。
4、繼承法規定，代位繼承人一般只能繼承他的父或母有權繼承的遺產份額。因此，孫子女無權要求與被代位人處于同一順序的其他法定繼承人平分遺產，即有兩個或以上的代位繼承人只能繼承其父或母的一份，不能按人頭參與平分繼承遺產。
二、轉繼承
轉繼承，是指繼承開始后，繼承人沒有表示放棄繼承，并于遺產分割前死亡的，其繼承遺產的權利轉移給他的合法繼承人。
孫子女要轉繼承應具備以下的條件：
1、繼承人于被繼承人死亡后遺產分割前死亡；
2、繼承人未喪失繼承權，也未放棄繼承權。在具備轉繼承的條件，適用轉繼承時，轉繼承人繼承被轉繼承人應繼的遺產。在法定繼承中，轉繼承人應繼承的為被繼承人的應繼份額；若被轉繼承為遺囑繼承人，則其依合法遺囑應繼承的遺產由轉繼承人承受。
法律依據：《中華人民共和國民法典》
第一千一百二十三條　繼承開始后，按照法定繼承辦理;有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理;有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。
第一千一百二十七條　遺產按照下列順序繼承：
(一)第一順序：配偶、子女、父母;
(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承
第一千一百二十八條　被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。
被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。
代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權繼承的遺產份額。

一般情形下，不可以。一、如果有遺囑（法定繼承人范圍內）或遺贈（法定繼承人范圍以外的人），則優先于法定繼承。二、原則上，按照法定繼承，孫子女既不是第一順序的繼承人，也不屬于第二順序的繼承人，但有例外，當被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。此種情形下，孫子女相當于其父或母的繼承地位和順序。 《中華人民共和國民法典》第一千一百二十三條 繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。第一千一百二十七條 遺產按照下列順序繼承（一）第一順序配偶、子女、父母；（二）第二順序兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。第一千一百二十八條 被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人的子女的直系晚輩血親代位繼承。被繼承人的兄弟姐妹先于被繼承人死亡的，由被繼承人的兄弟姐妹的子女代位繼承。代位繼承人一般只能繼承被代位繼承人有權繼承的遺產份額。

先看老人有無遺囑指定繼承人，有遺囑指定繼承人，就需要依照遺囑之行繼承。　　無遺囑，就要按照老人第一序列繼承人，死在配偶，死者子女，死者爸媽，三方平分繼承。　　所以，有遺囑指定孫子孫女繼承，孫子孫女才有繼承權。　　還有一種情況是孫子女的父親先于老人死亡，那么孫子女可以作為父親代位繼承人代替行使繼承權和享有繼承份額。
《中華人民共和國民法典》第一千一百二十七條：遺產按照下列順序繼承：
(一)第一順序：配偶、子女、父母;
(二)第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承;沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
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法律主觀：

一、與孫子簽訂遺贈扶養協議可以嗎
不可以與孫子簽訂 遺贈扶養協議 ，遺贈扶養協議，是遺贈人與扶養人之間訂立的，確定遺贈與扶養 民事權利 義務關系的協議。這里的扶養人是 法定繼承人 以外的其他公民或集體所有制組織。這種協議規定，扶養人承擔遺贈人生養死葬的義務，并于遺贈人死后取得其遺產。
（一）公民之間的遺贈扶養協議。
根據《民法典》(2021年1月1日起施行)第一千一百五十八條 自然人可以與繼承人以外的組織或者個人簽訂遺贈扶養協議。按照協議，該組織或者個人承擔該自然人生養死葬的義務，享有受遺贈的權利。
一般來說，這里的遺贈人是沒有子女或子女不在身邊、獨立生活存在困難而需要他人照顧的老人。他享有受扶養人扶養的權利，負有死后將其遺產遺贈給扶養人的義務。這里的扶養人一般是遺贈人的親屬、街坊鄰居或者其他親朋好友等。他負有扶養遺贈人、承擔其生養死葬的義務，享有接受遺贈人遺贈財產的權利。這里須強調的是：遺贈扶養協議中的扶養人不能是法定繼承人，因為法定繼承人與被繼承人之間具有法定的互相扶養和互相繼承的權利義務關系，用不著以協議的形式來確定。
（二）公民與集體所有制組織之間的遺贈扶養協議。
公民可以與集體所有制組織簽訂遺贈扶養協議。按照協議，集體所有制組織承擔該公民生養死葬的義務，享有受遺贈的權利。這里的遺贈人一般是缺乏勞動能力又缺乏生活來源的鰥寡孤獨的“五保戶”老人，他們享有受其所在集體所有制組織扶養的義務。集體所有制組織，一般是指“五保戶”、承擔其生養死葬的義務，享有受“五保戶”遺贈財產的權利。
二、遺贈扶養協議有權利繼承嗎
遺贈扶養協議沒有繼承的權利，但是享有受遺贈的權利。”遺贈扶養協議有兩種，一種是公民與自然人簽訂的，遺贈人（即被扶養人）與扶養人簽訂的、殘疾人，由扶養人擔負遺贈人生養死葬的義務，并于遺贈人死后享有按照協議接受遺贈的權利的協議。而另一種是公民與集體所有制組織簽訂的、遺贈的協議，集體所有制組織承擔該公民生養死葬的義務，并由其擔負對自己生養死葬的義務。
這一制度設立的目的是對一些沒有親屬扶養的老年人。這些“老弱病殘”者將自己的一定財產指定在死后轉移給簽訂協議的另一方所有，扶養人承擔該公民生養死葬的義務。
三、遺贈扶養協議范本怎樣寫有效
遺贈人：_______，男，___歲，___ 省___縣人，住___縣___鄉___ 生產隊，農民。
扶養人：_______，男，___歲，___省___縣人，住___縣___鄉、___生產隊，農民。
_______因______________________________。家中無人照料，長期以來依靠_________照顧。經雙方邀約，愿意遺贈扶養協議，并請________代書，雙方承諾履行以下協議：
一、_______愿將自己的房___間，建筑面積為_________平方米，以及房屋中的一切家具雜物（計有_________________件）全部贈給_______。_______在_______去世后即受領上述全部財產。
二、_________保證繼續悉心照顧_______，讓老人安度晚年，至_______去世之前供給生活水平保持全村平均水平以上。_______的飲食起居一切照顧由_______承擔。_______去世后由________負責送終安葬。
三、本協議自簽訂之日起生效。
本協議一式三份，________，_______各執一份，_________保存一份。