協議離婚后孩子的撫養權能要回來，可以先和雙方協商，如果對方同意的，可以變更孩子的撫養權。如果對方不同意，除非不直接撫養方有證據證明，與子女共同生活的不適宜繼續撫養孩子的，人民法院法院才會支持。

離婚協議上不要孩子撫養權之后能要的。因為撫養權不是固定不變的，只要客觀條件發生了變化，當事人是可以申請變更的。根據相關法律規定，離婚后，父母協商一致，以及與子女共同生活的一方患重病、虐待子女等情形下，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。協議離婚之后還可以爭取孩子的撫養權。
協議離婚之后想要變更子女撫養權有兩種方式，一種就是協議方式，一種就是訴訟方式。男女雙方有權在離婚之后的任何時候要求變更子女的撫養權。如果雙方能夠協商一致，那么雙方協商的結果是受法律保護的。如果雙方不能夠達成一致意見的，那么就可以向法院起訴。
依照相關法律規定當事人向人民法院遞交起訴狀提起訴訟，要求變更子女撫養關系時，只要雙方當事人滿足以下任一條件的，人民法院會對其申請予以支持：
1.和子女共同生活的一方因為患有嚴重的疾病或者傷殘，導致沒有能力再繼續撫養子女的、
2.子女隨其生活的一方在和子女共同生活過程中對子女沒有盡到撫養義務或者確實存在虐待子女的行為，對子女成長過程中身心健康造成不利影響的；
3.年滿十周歲的未成年子女，想要和另一方一起生活，并且該方有足夠的撫養能力的；
4.起訴人存在其他需要變更子女撫養關系的正當理由，例如在離婚后一方或者雙方當事人的身心情況或者是對子女的撫養能力發生重大變化，存在可能會對子女未來的健康成長造成巨大負面影響的情形。

具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（3）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（4）有其他正當理由需要變更。

綜上所述，如果雙方都想變更孩子的撫養權，孩子的父母雙方可協商，達成協議變更孩子的撫養權。一方想變更孩子的撫養權，可向人民法院起訴。

【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。
前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

離婚后想要要回孩子的撫養權那么就必須要有合法的證明材料;同時還要滿足法律給出來的條件，如果雙方協商不成，那么就可以利用訴訟的方式來進行解決，從而達到變更撫養權的目的性。

一、離婚后怎么才能要回孩子的撫養權?      父母可以通過兩種方式要回孩子的撫養權:協議方式和起訴方式。      1、協議方式:按照法律規定，雙方協議變更子女撫養關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然后請求法院予以變更。      2、起訴方式:如果父母雙方不能達成協議，或者一方想要回孩子的撫養權，那么就可以起訴要回孩子的撫養權。二、變更撫養權的條件      《關于審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持:      1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權?”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。      2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養權?關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。      3.八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。八周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于八周歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿八周歲，過了幾年，超過八周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。      4.有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，社會現實是復雜的也是在不斷發展的，對于那些制定司法解釋時考慮不到的問題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權，在這里，如何變更撫養權?法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養權。      根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。      綜合上面所說的，離婚之后想要再要回孩子的撫養權是完全可以的，但前提也是要一定要能力才可以進行，變更撫養權不僅要慎得監護人的同意，而且還要得到法律的認可，一切要以孩子的成長利益為優先考慮，這樣才能保障自己可以爭取得到撫養權。