如果成年的孩子存在下列不能獨立生活的情況的，可以向父母要撫養費：
1、喪失勞動能力或雖未完全喪失勞動能力，但其收入不足以維持生活的；
2、尚在校就讀的；
3、確無獨立生活能力和條件的。成年后能否追討未成年時的撫養費，一般要看其訴訟時效是否已過，對于子女成年后追討撫養費的問題，訴訟時效的起算時間應從子女不具備被撫養條件之日起計算。如果未過訴訟時效，那依然可以追討撫養費，反之，如果訴訟時效已過，那撫養費就失去了勝訴權。撫養費確定：1、子女的實際需要。2、父母雙方的負擔能力。3、當地的實際生活水平。
一、撫養孩子的法律規定：
1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活；
2、父母雙方協議兩周歲以下子女隨父生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許；
3、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或者隨母生活發生爭執的，應當考慮該子女的意見等。
二、孩子撫養費的計算標準如下：
1、有固定收入的，撫養費數目一般可按照月收入的20%到30%給付。負擔兩個以上子女撫育的，比例可適當提高，但一般不得超過月收入的50%。在這里，工資總額應包括工資、較固定的獎金。
2、無固定收入的，撫養費的數目可依當年的收入或同行業的年平均收入，其比例同第一點相同。
3、對于存在特殊情況的，如私營企業主，子女殘疾的，應適當考慮增加或減少；應以子女的實際生活需要為準線。
法律依據：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。
負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

孩子成年以后就不需要支付撫養費了，不過考慮現在孩子們的成人禮都是在高中階段舉行，而且還要繼續讀大學，所以說他們沒有獨立賺錢的能力，應該還是需要父母的經濟支持的。
撫養費，是指父母離婚后不直接撫養子女的一方應負擔部分或全部的子女的生活費、教育費和醫療費等費用。撫養費的數額，可以根據子女的實際需要、父母雙方的負擔能力和當地的實際生活水平確定。民法典第一千零六十七條　【父母的撫養義務和子女的贍養義務】父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
第一千零七十一條　【非婚生子女的權利】非婚生子女享有與婚生子女同等的權利，任何組織或者個人不得加以危害和歧視。
不直接撫養非婚生子女的生父或者生母，應當負擔未成年子女或者不能獨立生活的成年子女的撫養費。
第一千零八十五條　【離婚后子女撫養費的負擔】離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。