法律分析：離過婚是可以要回孩子撫養權的。孩子撫養權歸屬的關鍵是可以讓孩子在有利的條件下生活成長。法律沒有規定離婚時間和撫養權的關系，只說明了一方要求變更撫養權的條件，就是另一方患有嚴重疾病或虐待子女等一切不利于孩子成長生活的情形。雙方父母可以先協商決定，協商不了的可以上訴法院。孩子撫養權的歸屬還是要根據具體情況而定。

法律依據：《中華人民共和國民法典》

第一千零五十八條 夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養、教育和保護的權利，共同承擔對未成年子女撫養、教育和保護的義務。

第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》

第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。

第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：

（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；

（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；

（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；

（四）有其他正當理由需要變更。