民法典規(guī)定，撫養(yǎng)子女是父母的法定權利，夫妻離婚雖然是一方過錯造成的，但過錯方也享有撫養(yǎng)孩子的權利。但有不利于子女成長情形除外。
法官是以有利于孩子成長為原則進行判決的。一方出軌對孩子撫養(yǎng)權的影響不是很大。所以，不能以哪一方有過錯來判孩子不跟哪一方生活。除非出現(xiàn)法定情況，不然兩歲以下的孩子都和女方生活。孩子比較小，需要母親的照顧。孩子8歲后，法院會尊重孩子的意愿。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

出軌方也有權利去爭取孩子的撫養(yǎng)權，人民法院也有可能把孩子的撫養(yǎng)權判給出軌方，因為在《中華人民共和國民法典》中，判決孩子的撫養(yǎng)權時，只需要按照有利于孩子健康成長的原則判決即可，不需要考慮當事人是否有出軌行為。

一、出軌方有沒有孩子的撫養(yǎng)權?      出軌方也可以爭取孩子的撫養(yǎng)權，孩子的撫養(yǎng)權和出軌沒有任何關系。      《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日生效)      第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。      離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。      離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。二、婚內出軌可以要求賠償嗎?      婚內出軌可以要求賠償。      《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日生效)      第一千零九十一條 【離婚損害賠償】有下列情形之一，導致離婚的，無過錯方有權請求損害賠償:      (一)重婚;      (二)與他人同居;      (三)實施家庭暴力;      (四)虐待、遺棄家庭成員;      (五)有其他重大過錯。三、對方婚內出軌怎么離婚?      《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日生效)      第一千零七十六條 【協(xié)議離婚】夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。      離婚協(xié)議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產以及債務處理等事項協(xié)商一致的意見。      第一千零七十七條 【離婚冷靜期】自婚姻登記機關收到離婚登記申請之日起三十日內，任何一方不愿意離婚的，可以向婚姻登記機關撤回離婚登記申請。      前款規(guī)定期限屆滿后三十日內，雙方應當親自到婚姻登記機關申請發(fā)給離婚證;未申請的，視為撤回離婚登記申請。      第一千零七十八條 【離婚登記】婚姻登記機關查明雙方確實是自愿離婚，并已經對子女撫養(yǎng)、財產以及債務處理等事項協(xié)商一致的，予以登記，發(fā)給離婚證。      第一千零七十九條 【訴訟離婚】夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。      人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。      有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚:      (一)重婚或者與他人同居;      (二)實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員;      (三)有賭博、吸毒等惡習屢教不改;      (四)因感情不和分居滿二年;      (五)其他導致夫妻感情破裂的情形。      一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。      經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。      綜上所述，有出軌行為不等于就失去了對孩子的撫養(yǎng)權，如果對方出軌，但自己沒有穩(wěn)定的工作，沒有穩(wěn)定的住處，甚至本人身體也不太好，有諸如此類情形的，法院把撫養(yǎng)權判給另一方的可能性還比較大。

法律主觀：

關于孩子的撫養(yǎng)權問題雙方可以協(xié)商，若不能協(xié)商，雙方就孩子的撫養(yǎng)權問題可以起訴到法院，法院會根據(jù)雙方的實際情況如生活環(huán)境、工作條件、經濟收入、教育背景、小孩年齡等綜合情況來判決，總之，孩子的撫養(yǎng)權歸誰法院判決的依據(jù)和堅持的原則是判給最有利于孩子的健康成長的一方。具體而言法院會綜合考慮男女雙方的工作時間、經濟收入情況、住房條件、與孩子相處的時間、家人能否幫忙一起照顧小孩、學歷等情況。 如果你方便的話。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權利和義務。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。 《中華人民共和國民法典》第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。 對夫或者妻在家庭土地承包經營中享有的權益等，應當依法予以保護。