民法典規(guī)定，撫養(yǎng)子女是父母的法定權(quán)利，夫妻離婚雖然是一方過(guò)錯(cuò)造成的，但過(guò)錯(cuò)方也享有撫養(yǎng)孩子的權(quán)利。但有不利于子女成長(zhǎng)情形除外。
法官是以有利于孩子成長(zhǎng)為原則進(jìn)行判決的。一方出軌對(duì)孩子撫養(yǎng)權(quán)的影響不是很大。所以，不能以哪一方有過(guò)錯(cuò)來(lái)判孩子不跟哪一方生活。除非出現(xiàn)法定情況，不然兩歲以下的孩子都和女方生活。孩子比較小，需要母親的照顧。孩子8歲后，法院會(huì)尊重孩子的意愿。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關(guān)系】父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

出軌方也有權(quán)利去爭(zhēng)取孩子的撫養(yǎng)權(quán)，人民法院也有可能把孩子的撫養(yǎng)權(quán)判給出軌方，因?yàn)樵凇吨腥A人民共和國(guó)民法典》中，判決孩子的撫養(yǎng)權(quán)時(shí)，只需要按照有利于孩子健康成長(zhǎng)的原則判決即可，不需要考慮當(dāng)事人是否有出軌行為。

一、出軌方有沒(méi)有孩子的撫養(yǎng)權(quán)?      出軌方也可以爭(zhēng)取孩子的撫養(yǎng)權(quán)，孩子的撫養(yǎng)權(quán)和出軌沒(méi)有任何關(guān)系。      《中華人民共和國(guó)民法典》(2021年1月1日生效)      第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關(guān)系】父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。      離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。      離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。二、婚內(nèi)出軌可以要求賠償嗎?      婚內(nèi)出軌可以要求賠償。      《中華人民共和國(guó)民法典》(2021年1月1日生效)      第一千零九十一條 【離婚損害賠償】有下列情形之一，導(dǎo)致離婚的，無(wú)過(guò)錯(cuò)方有權(quán)請(qǐng)求損害賠償:      (一)重婚;      (二)與他人同居;      (三)實(shí)施家庭暴力;      (四)虐待、遺棄家庭成員;      (五)有其他重大過(guò)錯(cuò)。三、對(duì)方婚內(nèi)出軌怎么離婚?      《中華人民共和國(guó)民法典》(2021年1月1日生效)      第一千零七十六條 【協(xié)議離婚】夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書(shū)面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)離婚登記。      離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的意見(jiàn)。      第一千零七十七條 【離婚冷靜期】自婚姻登記機(jī)關(guān)收到離婚登記申請(qǐng)之日起三十日內(nèi)，任何一方不愿意離婚的，可以向婚姻登記機(jī)關(guān)撤回離婚登記申請(qǐng)。      前款規(guī)定期限屆滿后三十日內(nèi)，雙方應(yīng)當(dāng)親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請(qǐng)發(fā)給離婚證;未申請(qǐng)的，視為撤回離婚登記申請(qǐng)。      第一千零七十八條 【離婚登記】婚姻登記機(jī)關(guān)查明雙方確實(shí)是自愿離婚，并已經(jīng)對(duì)子女撫養(yǎng)、財(cái)產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項(xiàng)協(xié)商一致的，予以登記，發(fā)給離婚證。      第一千零七十九條 【訴訟離婚】夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。      人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解;如果感情確已破裂，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。      有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚:      (一)重婚或者與他人同居;      (二)實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員;      (三)有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改;      (四)因感情不和分居滿二年;      (五)其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。      一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。      經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。      綜上所述，有出軌行為不等于就失去了對(duì)孩子的撫養(yǎng)權(quán)，如果對(duì)方出軌，但自己沒(méi)有穩(wěn)定的工作，沒(méi)有穩(wěn)定的住處，甚至本人身體也不太好，有諸如此類情形的，法院把撫養(yǎng)權(quán)判給另一方的可能性還比較大。

法律主觀：

關(guān)于孩子的撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題雙方可以協(xié)商，若不能協(xié)商，雙方就孩子的撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題可以起訴到法院，法院會(huì)根據(jù)雙方的實(shí)際情況如生活環(huán)境、工作條件、經(jīng)濟(jì)收入、教育背景、小孩年齡等綜合情況來(lái)判決，總之，孩子的撫養(yǎng)權(quán)歸誰(shuí)法院判決的依據(jù)和堅(jiān)持的原則是判給最有利于孩子的健康成長(zhǎng)的一方。具體而言法院會(huì)綜合考慮男女雙方的工作時(shí)間、經(jīng)濟(jì)收入情況、住房條件、與孩子相處的時(shí)間、家人能否幫忙一起照顧小孩、學(xué)歷等情況。 如果你方便的話。

法律客觀：

《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。 《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十七條 離婚時(shí)，夫妻的共同財(cái)產(chǎn)由雙方協(xié)議處理；協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財(cái)產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無(wú)過(guò)錯(cuò)方權(quán)益的原則判決。 對(duì)夫或者妻在家庭土地承包經(jīng)營(yíng)中享有的權(quán)益等，應(yīng)當(dāng)依法予以保護(hù)。