法律分析：可以請求變更監護權的情形有：

(一)監護人不履行監護職責，或者侵害了被監護人的合法權益，其他有監護資格的人或者單位向人民法院起訴變更監護權。

(二)夫妻離婚后，與子女共同生活的一方無權取消對方對該子女的監護權；但是，未與該子女共同生活的一方，對該子女有犯罪行為、虐待行為或者對該子女明顯不利的，人民法院認為可以取消的除外。

(三)監護人可以將監護職責部分或者全部委托給他人。因被監護人的侵權行為需要承擔民事責任的，應當由監護人承擔，但另有約定的除外;被委托人確有過錯的，負連帶責任。

(四)夫妻一方死亡后，另一方將子女送給他人收養，如收養對子女的健康成長并無不利，又辦了合法收養手續的，認定收養關系成立;其他有監護資格的人不得以收養未經其同意而主張收養關系無效。

法律依據：《中華人民共和國民法典》第二十七條 父母是未成年子女的監護人。

未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。

變更的程序為：（一）現有監護人無法履行、不履行監護職責，或者侵害被監護人的合法權益，這是能變更孩子監護人的前提條件；（二）需要有人提起變更孩子監護人的訴訟請求，這包括孩子生父母，長期撫養孩子的祖父母等等，必須是與孩子生活非常親密的親屬或組織。,法律依據：《中華人民共和國民法典》第二十七條父母是未成年子女的監護人。未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：,（一）祖父母、外祖父母；,（二）兄、姐；,（三）其他愿意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。,監護人，指的是對沒有民事行為能力人、以及限制民事行為能力人的人身、財產或者其他的一切合法權益負有監護職責的人。監護人包含：包括：法定的監護人、指定的監護人、遺囑監護人以及委托的監護人。,以上四種形式的監護人又可以被分為：未成年人監護人和患有精神病人的監護人。,（一）保護被人的人身、財產等合法權益，被監護人出于民事行為能力的限制，不具備全面充分的自我保護能力，相對容易遭受到來自外界的的侵擾和損害。對此，監護人有權利和職責予以保護。,（二）管理被監護人的財產，監護人可以依法合理利用和處分被監護人的財產。,（三）代理進行民事活動和民事訴訟活動，根據《民法典》第23條的規定：“無民事行為能力人、限制民事行為能力人的監護人是其法定代理人”。監護人所代理進行的活動領域不限，較多地表現為諸如買賣、租賃、借貸等財產性質的活動，也可涉及一些人身性質的民事活動。,（四）教育和照顧被監護人，監護人應當盡到教育和照顧被監護的未成年人的職責，使其獲得身心健康和生活的安定。,（五）對被監護人給他人造成的損害承擔民事責任，《民法典》第1188條規定：“無民事行為能力人、限制民事行為能力人造成他人損害的，由監護人承擔民事責任。”監護人依法履行監護的權利，受法律保護。監護人如果不履行監護職責或者侵害被監護人的合法利益應當承擔責任；給被監護人造成財產損失的，應當賠償損失。,監護人的監護職責包括：保護被監護人的身體健康，照顧被監護人的生活，管理和保護被監護人的財產，代理被監護人進行民事活動，對被監護人進行管理和教育，在被監護人合法權益受到侵害或者與人發生爭議時，代理其進行訴訟。禁止對未成年人實施家庭暴力，禁止虐待、遺棄未成年人，禁止溺嬰和其他殘害嬰兒的行為，不得歧視女性未成年人或者有殘疾的未成年人。,孩子被監護人監護是必須的，但是監護人并不是一成不變的，是可以變更監護權的。

《中華人民共和國民法典》第三十六條 監護人有下列情形之一的，人民法院根據有關個人或者組織的申請，撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人： （一）實施嚴重損害被監護人身心健康的行為； （二）怠于履行監護職責，或者無法履行監護職責且拒絕將監護職責部分或者全部委托給他人，導致被監護人處于危困狀態； （三）實施嚴重侵害被監護人合法權益的其他行為。本條規定的有關個人、組織包括：其他依法具有監護資格的人，居民委員會、村民委員會、學校、醫療機構、婦女聯合會、殘疾人聯合會、未成年人保護組織、依法設立的老年人組織、民政部門等。前款規定的個人和民政部門以外的組織未及時向人民法院申請撤銷監護人資格的，民政部門應當向人民法院申請。