只要協議不違反法律法規強制性規定，不違背公序良俗的，協議就是合法有效的。如果違反強制性規定，或違背公序良俗的，違反的條款無效，比如不準一方探視的約定，就是違法的，這一條就是無效的;另外，即使協議是有效的，雙方也可以隨時起訴至法院，要求變更撫養權，這是當事人的權利，至于該訴訟請求能否得到法庭的支持，則是另一回事。

離婚協議書可以更改孩子的撫養權。
如果雙方在簽署離婚協議書后，又有修改撫養權的意向，需要進行以下程序：
1、協商。雙方在協商時應該尊重對方的意愿和孩子的最佳利益，以達成雙方都認可的方案；
2、修改協議書。如果雙方已經達成了一致意見，可以通過修改離婚協議書的方式來更改孩子的撫養權；
3、向法院申請變更。如果雙方無法達成一致意見，或者修改后的協議書無法得到對方的認可，可以向法院申請變更孩子的撫養權。法院會根據孩子的最佳利益和具體情況來判斷是否變更撫養權。
更改孩子的撫養權，需要滿足以下要求：
1、雙方達成一致意見。離婚協議書的修改必須經過離婚雙方的一致同意，否則無法實現修改。在協商過程中，雙方應該尊重對方的意愿和孩子的最佳利益，達成雙方都認可的方案；
2、修改離婚協議書。如果雙方已經達成一致意見，可以通過修改離婚協議書的方式來更改孩子的撫養權。雙方應該在協議書中明確約定更改后的撫養權，簽署后生效；
3、申請法院變更。如果雙方無法達成一致意見，或者修改后的協議書無法得到對方的認可，可以向法院申請變更孩子的撫養權。申請時需要提供充分的證據，證明更改撫養權符合孩子的最佳利益，法院會根據孩子的最佳利益和具體情況來判斷是否變更撫養權。
綜上所述，任何對離婚協議書的修改都需要獲得雙方的同意或者法院的認可，否則可能會導致一些法律風險。同時，對于離婚協議中約定的孩子撫養權的處理，應當以孩子的最佳利益為前提，尊重孩子的意愿和需求，確保孩子的正常成長和健康發展。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條
夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。
離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。
第一千零七十七條
自婚姻登記機關收到離婚登記申請之日起三十日內，任何一方不愿意離婚的，可以向婚姻登記機關撤回離婚登記申請。
前款規定期限屆滿后三十日內，雙方應當親自到婚姻登記機關申請發給離婚證；未申請的，視為撤回離婚登記申請。
第一千零七十八條
婚姻登記機關查明雙方確實是自愿離婚，并已經對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的，予以登記，發給離婚證。