法律主觀：

親子鑒定需要條件： 1、由主張確認或否認親子關系的當事人提出鑒定申請； 2、成年被鑒定人均應自愿同意鑒定，14歲以上的青少年應適當征求其對鑒定的意見。

法律客觀：

《最高人民法院關于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第三十九條 父或者母向人民法院起訴請求否認親子關系，并已提供必要證據予以證明，另一方沒有相反證據又拒絕做親子鑒定的，人民法院可以認定否認親子關系一方的主張成立。 父或者母以及成年子女起訴請求確認親子關系，并提供必要證據予以證明，另一方沒有相反證據又拒絕做親子鑒定的，人民法院可以認定確認親子關系一方的主張成立。

親子鑒定一般分為兩大類：一類是個人隱私親子鑒定，一類是司法親子鑒定 （一）隱私鑒定本身涉及委托人個人隱私，所以鑒定中心一般不審核委托人以及被鑒定人的真實身份，也不考察鑒定檢材的真實出處。委托人可以根據自身情況，選擇使用真實姓名或者使用化名。因此，這種鑒定本身是不具備法律效力的，鑒定中心也只對委托人提供的檢材的鑒定結果的準確性負責，無法對檢材的出處負責。其次，個人隱私鑒定可以提供的鑒定檢材很多樣化，常用的檢材種類有：血液、口腔拭子（口腔黏膜）、帶毛囊的毛發、指甲等，其他非常規樣本有：牙刷、口香糖、精斑、經血、煙頭等。樣本的采集可以去鑒定中心現場采集，價格按照你提供的樣本不同一般700-1000元一人 （二）司法親子鑒定，程序非常規范嚴格，需要： 1、當事人親自到現場； 2、提供當事人的有效證件（無戶口的孩子無需提供），比如身份證和戶口本，原件和復印件； 3、 司法鑒定機構 的專業采樣人員親自采樣；并對采樣過程進行拍照； 4、被鑒定人要如實填寫委托鑒定書、鑒定協議書、以及檢材登記表，并且要親自簽字按指紋。鑒定結果出來后，報告書中要有司法鑒定機構的印章和鋼印，要有2名以上鑒定師的簽字并附有職業資格證，這樣做出來的報告才具 有法律效力 ，并且一般全國通用。價格在1200一人以上就是關于

做親子鑒定需要申請嗎?做親子鑒定不需要法律程序。雙方可以協商是通過司法鑒定還是個人鑒定，一般情況下，為了證實孩子的身份，夫妻之間可以商定做個人親子鑒定，不需要什么法律條件進行申請，直接到醫院做親子鑒定即可。如涉及到繼承等問題，可以做司法鑒定，證實與繼承人與被繼承人的關系。
做親子鑒定的程序
(一)做親子鑒定有哪些手續
做親子鑒定需要哪些手續?請看以下幾點說明：
(一)私人做親子鑒定應到當地司法部門辦理委托手續。
(二)當事人必須提供身份證(護照)、出生證、結婚證等有效證件的正本，由鑒定單位的工作人員核對和驗證身份無誤后，復印存檔，正本當即歸還當事人。
(三)當事人親筆填寫“親子鑒定申請書”，包括當事人的基本情況、申請原因等。孩子年幼無書寫能力的，可由父母代為填寫，再由小孩按手印確認。
(四)親子鑒定單位給當事人拍照存檔，合影照片將用于親子鑒定報告。
(五)采集每位當事人的血樣，每人采血2—3毫升;采血完畢，要求被采血當事人簽名，并由當事人按指紋確認;當事人繳付親子鑒定費用。
(二)做親子鑒定經過什么步驟
第一步：DNA提取
把樣本細胞核中所含有DNA提取出來，然后進行一定的純化，化除樣本中的雜質。
第二步：PCR擴增
PCR的中文名為聚合酶鏈式反應，簡單的說，PCR擴增這一步就是把我們所需要的片段通過酶促反應，在PCR儀上進行大量復制，放大到通過某些專用儀器可以看到的程度。
第三步：后PCR反應
這一步主要是上測序儀檢測的準備階段，將雙鏈的DNA打開，加一些檢測用的的內標，主要是用來標記檢測的片段長度。
第四步：毛細管測序儀檢測
由于DNA帶有電荷，通過毛細管電泳的方法，不同片段DNA長度的電泳速度不同，在同樣的電壓，同樣的電泳時間下，泳動的距離不同，這些長短不同距離可以通過前期加入的內標測量分辨出來，同時可通過一定的軟件顯示在電腦上，方便檢測人員處理和分析數據。
第五步：分析數據，出具報告
主要是檢測人員將所得結果進行分析匯總、計算，然后出鑒定結論和報告。
以上是對做親子鑒定做親子鑒定的法律條件與程序進行的概述說明。做個人親子鑒定，只要提供人體組織樣本給親子鑒定機構，無需其他各種證明材料等;如果是司法親子鑒定，在提供人體組織樣本給親子鑒定機構外，還需其他各種證明材料等，最后的結果具有法律效力，可作為司法證據等使用。
參考雞西市雞冠區人民法院，http://jxjg.hljcourt.gov.cn/public/detail.php?id=19573

親子鑒定需要滿足的條件如下：

1、由主張確認或否認親子關系的當事人提出親子鑒定申請；

2、被鑒定人同意親子鑒定。

【法律依據】

《婚姻法》第二十一條規定，父母對子女有撫養教育的義務；子女對父母有贍養扶助的義務。

父母不履行撫養義務時，未成年的或不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養費的權利。

子女不履行贍養義務時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養費的權利。

禁止溺嬰、棄嬰和其他殘害嬰兒的行為。