婚姻雙方當(dāng)事人離婚以后，彼此不再承擔(dān)同居義務(wù)，這就意味著雙方當(dāng)事人只能由一方直接撫養(yǎng)未成年子女，或雙方輪流直接撫養(yǎng)未成年子女，這就是撫養(yǎng)義務(wù)。
根據(jù)《婚姻法》的規(guī)定，在離婚以后，父母雙方可以進(jìn)行協(xié)商變更未成年子女的撫養(yǎng)關(guān)系，有下列情形之一，父或母一方也可以單獨(dú)通過(guò)訴訟的方式，要求變更未成年子女撫養(yǎng)關(guān)系：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的;
(三)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;
(四)有其他正當(dāng)理由需要變更的。

法律分析：
民法典規(guī)定，孩子在哺乳期內(nèi)的，一般由女方撫養(yǎng)，孩子過(guò)了哺乳期后，可以變更撫養(yǎng)權(quán)，撫養(yǎng)權(quán)變更由雙方協(xié)商，協(xié)商不成可向法院起訴。
一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：
1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。
一方患病或者傷殘，必然影響到對(duì)孩子的教育和照料，從孩子成長(zhǎng)的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)”的問(wèn)題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題。
2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。
有的父母離婚時(shí)爭(zhēng)奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財(cái)產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報(bào)復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對(duì)孩子不管不問(wèn)，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對(duì)孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)關(guān)心孩子成長(zhǎng)的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財(cái)產(chǎn)。
3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。
十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動(dòng)。父母離婚時(shí)，對(duì)于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽(tīng)取孩子的意見(jiàn)。而在離婚時(shí)不滿十周歲，過(guò)了幾年，超過(guò)十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。
4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。

法律依據(jù)：
《中華人民共和國(guó)民法典》
第一千零六十七條 父母不履行撫養(yǎng)義務(wù)的，未成年子女或者不能獨(dú)立生活的成年子女，有要求父母給付撫養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。
成年子女不履行贍養(yǎng)義務(wù)的，缺乏勞動(dòng)能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養(yǎng)費(fèi)的權(quán)利。
第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。
《關(guān)于審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題的若干意見(jiàn)》 第十六條 一方要求變更子女撫養(yǎng)權(quán)，有下列條件之一的，人民法院應(yīng)予支持：
1.與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。
一方患病或者傷殘，必然影響到對(duì)孩子的教育和照料，從孩子成長(zhǎng)的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)”的問(wèn)題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問(wèn)題。
2.與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。
有的父母離婚時(shí)爭(zhēng)奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財(cái)產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報(bào)復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對(duì)孩子不管不問(wèn)，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對(duì)孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)關(guān)心孩子成長(zhǎng)的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財(cái)產(chǎn)。
3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。
十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動(dòng)。父母離婚時(shí)，對(duì)于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽(tīng)取孩子的意見(jiàn)。而在離婚時(shí)不滿十周歲，過(guò)了幾年，超過(guò)十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請(qǐng)變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。
4.有其它正當(dāng)理由需要變更的。

離婚后變更撫養(yǎng)權(quán)沒(méi)有具體的年齡限制。
撫養(yǎng)權(quán)變更的條件有：
1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響的；
3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的；
4、有其他正當(dāng)理由需要變更的。
撫養(yǎng)費(fèi)的支付方式：
1、定期給付。根據(jù)父母的職業(yè)情況，撫養(yǎng)費(fèi)原則上應(yīng)定期給付。有固定收入或雖無(wú)固定收入，但每月都有相當(dāng)收入的父母一方，應(yīng)按月給付孩子的撫養(yǎng)費(fèi)，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)或收入較高的父母，也可以按季或年給付；
2、一次性給付。有的情況下，撫養(yǎng)費(fèi)也可一次性給付。例如當(dāng)事人有充分的經(jīng)濟(jì)能力，有條件一次性給付孩子撫養(yǎng)費(fèi)的，除此之外對(duì)于涉外、涉華僑、涉港澳臺(tái)同胞的離婚案件，子女撫育費(fèi)一般都做一次性給付的處理，以免日后發(fā)生執(zhí)行困難；
3、以物折抵。特殊情況下，當(dāng)事人無(wú)法以現(xiàn)金支付撫養(yǎng)費(fèi)，可以以物折抵。主要適用于沒(méi)有經(jīng)濟(jì)收入的一方或下落不明的一方，按照確定的撫養(yǎng)費(fèi)數(shù)額，用屬于無(wú)經(jīng)濟(jì)收入一方或下落不明一方的財(cái)物，以相當(dāng)?shù)臄?shù)額，折抵撫養(yǎng)費(fèi)，交付撫養(yǎng)子女的一方。
法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十五條
離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負(fù)擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費(fèi)。負(fù)擔(dān)費(fèi)用的多少和期限的長(zhǎng)短，由雙方協(xié)議。協(xié)議不成的，由人民法院判決。前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時(shí)向父母任何一方提出超過(guò)協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。

變更撫養(yǎng)權(quán)需要以下四種條件：
1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；
3、已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
4、有其他正當(dāng)理由需要變更。
變更撫養(yǎng)權(quán)的方式有哪些
1、協(xié)議變更：根據(jù)司法解釋規(guī)定：“父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)予準(zhǔn)許”。可見(jiàn)，無(wú)論是協(xié)議離婚還是訴訟離婚后，要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，并非一定要向法院起訴，只要已離婚的雙方當(dāng)事人達(dá)成了變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的協(xié)議，而且沒(méi)有違反法律規(guī)定及對(duì)子女成長(zhǎng)不利的問(wèn)題，應(yīng)予準(zhǔn)許。離婚后，經(jīng)雙方協(xié)商一致達(dá)成的變更子女撫養(yǎng)協(xié)議，屬于協(xié)議離婚的應(yīng)向辦理離婚登記機(jī)關(guān)備案，屬于法院訴訟離婚的，應(yīng)向原審法院備案；
2、訴訟變更：雙方協(xié)商一致的，只需要去法院備案后，就可以變更撫養(yǎng)權(quán)了。但是如果對(duì)撫養(yǎng)權(quán)變更協(xié)商不一致產(chǎn)生爭(zhēng)執(zhí)的，可以直接向法院起訴，提起變更撫養(yǎng)權(quán)之訴。但是，在向法院提起變更撫養(yǎng)權(quán)訴訟后，希望獲得子女撫養(yǎng)權(quán)的一方，一般需要提交自己的收入情況以證明自己有撫養(yǎng)能力。收入證明所指收入包含工資、獎(jiǎng)金、房租收入、股票收入、分紅收入等項(xiàng)。收入證明應(yīng)加蓋公章或人事部門章，工資條加蓋財(cái)務(wù)部門章。
法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)民法典》第五十六條
（1）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；
（3）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
（4）有其他正當(dāng)理由需要變更。