婚姻雙方當事人離婚以后，彼此不再承擔同居義務，這就意味著雙方當事人只能由一方直接撫養未成年子女，或雙方輪流直接撫養未成年子女，這就是撫養義務。
根據《婚姻法》的規定，在離婚以后，父母雙方可以進行協商變更未成年子女的撫養關系，有下列情形之一，父或母一方也可以單獨通過訴訟的方式，要求變更未成年子女撫養關系：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(三)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
(四)有其他正當理由需要變更的。

法律分析：
民法典規定，孩子在哺乳期內的，一般由女方撫養，孩子過了哺乳期后，可以變更撫養權，撫養權變更由雙方協商，協商不成可向法院起訴。
一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：
1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。
一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。
2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。
有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養權關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。
3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。
十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。
4.有其它正當理由需要變更的。

法律依據：
《中華人民共和國民法典》
第一千零六十七條 父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。
第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
《關于審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》 第十六條 一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：
1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。
一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。
2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。
有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。目的一旦達到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養義務，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養權關心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養權。但是，變更撫養權不能要求重新分割原有的共同財產。
3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。
十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養權歸屬，應當聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養權。
4.有其它正當理由需要變更的。

離婚后變更撫養權沒有具體的年齡限制。
撫養權變更的條件有：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
4、有其他正當理由需要變更的。
撫養費的支付方式：
1、定期給付。根據父母的職業情況，撫養費原則上應定期給付。有固定收入或雖無固定收入，但每月都有相當收入的父母一方，應按月給付孩子的撫養費，從事農業生產或收入較高的父母，也可以按季或年給付；
2、一次性給付。有的情況下，撫養費也可一次性給付。例如當事人有充分的經濟能力，有條件一次性給付孩子撫養費的，除此之外對于涉外、涉華僑、涉港澳臺同胞的離婚案件，子女撫育費一般都做一次性給付的處理，以免日后發生執行困難；
3、以物折抵。特殊情況下，當事人無法以現金支付撫養費，可以以物折抵。主要適用于沒有經濟收入的一方或下落不明的一方，按照確定的撫養費數額，用屬于無經濟收入一方或下落不明一方的財物，以相當的數額，折抵撫養費，交付撫養子女的一方。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千零八十五條
離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議。協議不成的，由人民法院判決。前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

變更撫養權需要以下四種條件：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
3、已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
4、有其他正當理由需要變更。
變更撫養權的方式有哪些
1、協議變更：根據司法解釋規定：“父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許”?？梢?，無論是協議離婚還是訴訟離婚后，要求變更子女撫養關系的，并非一定要向法院起訴，只要已離婚的雙方當事人達成了變更子女撫養關系的協議，而且沒有違反法律規定及對子女成長不利的問題，應予準許。離婚后，經雙方協商一致達成的變更子女撫養協議，屬于協議離婚的應向辦理離婚登記機關備案，屬于法院訴訟離婚的，應向原審法院備案；
2、訴訟變更：雙方協商一致的，只需要去法院備案后，就可以變更撫養權了。但是如果對撫養權變更協商不一致產生爭執的，可以直接向法院起訴，提起變更撫養權之訴。但是，在向法院提起變更撫養權訴訟后，希望獲得子女撫養權的一方，一般需要提交自己的收入情況以證明自己有撫養能力。收入證明所指收入包含工資、獎金、房租收入、股票收入、分紅收入等項。收入證明應加蓋公章或人事部門章，工資條加蓋財務部門章。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第五十六條
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（3）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（4）有其他正當理由需要變更。