婚姻雙方當事人離婚以后，彼此不再承擔同居義務，這就意味著雙方當事人只能由一方直接撫養未成年子女，或雙方輪流直接撫養未成年子女，這就是撫養義務。
根據《婚姻法》的規定，在離婚以后，父母雙方可以進行協商變更未成年子女的撫養關系，有下列情形之一，父或母一方也可以單獨通過訴訟的方式，要求變更未成年子女撫養關系：
(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(三)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
(四)有其他正當理由需要變更的。

申請變更撫養權的條件如下：
1、子女年滿10歲周歲的。年滿10周歲的子女，有一定的認知能力，如果子女愿意隨另一方共同生活的，一般情況下法律應當予以尊重，在這種情況下，提出變更撫養權，法院基本上都會支持；
2、事實上的實際直接撫養人提出變更撫養權的。在實務中，存在大量的事實上的撫養人，父母協議或經人民法院判決離婚，子女確定由其中一方撫養，但是該方長期不履行撫養義務，另一方才是事實上的撫養人，另一方提出變更撫養權，一般會得到法院支持；
3、直接撫養的一方被限制人身自由的。因違法犯罪行為，被限制人身自由，這種情況下已經失去基本的撫養能力，有這種情形的，法院一般都判決支持變更撫養權；
4、直接撫養的一方吸毒、賭博、賣淫嫖娼等惡習的。子女的生活、學習環境是確定子女撫養權的重要參考因素，如果直接撫養子女的一方有吸毒、賭博、賣淫嫖娼等惡習，不但不利于子女的身心健康，而且還很有可能會嚴重侵害子女的權益，這種情況下另一方有相對較好的學習、生活環境的，法院支持變更撫養權的可能性大；
5、直接撫養子女的一方不配合另一方行使探望權。法律設定探望權的目的，是為了子女平衡獲得父母關愛，有利于子女身心健康，但是實務中很多父母一方把子女當成私人物品，子女確定由其撫養后，拒絕另一方探望。
【法律依據】
《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）》
第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫養費的，應當另行提起訴訟。第五十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。

撫養權變更的條件有：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的。3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的。關于提出撫養權變更的主體，未與子女共同生活的離婚夫妻的一方當然可以。子女是否有權要求變更撫養權?撫養權的權利主體是夫妻或原夫妻雙方，即子女的父母雙方，子女并不擁有撫養權;因此子女無權要求撫養權變更。子女如果想跟隨另一方生活，在另一方具備撫養條件的情況下，可以通過由另一方提起撫養權變更訴訟的方式，實現撫養人的變更。變更子女撫養關系的，應另行起訴。離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女長到有識別能力時，主動提出與另一方一起生活時，應另行起訴。離婚后，變更子女撫養關系的請求，不涉及原離婚案件，不是對原離婚案件子女撫養問題的判決、調解協議的糾正，而是出現了處理原離婚案件當時不存在的子女撫養方面的新情況，所以，應當作新的案件另行起訴。
【法律依據】：《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋(一)》第五十六條規定：“具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：

(一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女;
(二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;

(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力;

(四)有其他正當理由需要變更。”