協議離婚后夫妻一方認為有撫養權的一方與孩子一起生活不利于孩子健康成長要求本更 孩子撫養權 ，可向人民法院申請 變更撫養權 。 一方要求 變更子女撫養權 ，有下列條件之一的，人民法院應予支持： 1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。 2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。 3.八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。 4.有其它正當理由需要變更的。

《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

孩子撫養權協議書不一定需要公證，公證不是孩子撫養權協議書的生效要件，只要孩子撫養權協議書的簽訂行為是雙方當事人真實意思體現；協議內容不違法；協議在簽訂時雙方是完全民事行為能力人，協議在簽訂后有經過雙方簽字確認并注明簽訂日期，即使孩子撫養權協議書沒有辦理公證手續也會對孩子父母雙方產生法律約束力。

《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。 離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。 離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

離婚協議中的撫養權變更的方法是：,孩子撫養權的變更，有兩種形式：雙方協議變更。父母雙方協議變更子女撫養關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然后請求法院予以變更；一方以起訴方式要求變更。但是，無論采取那種方式變更孩子的撫養權都需要法院的認可。,孩子撫養權未達成協議可以離婚，但是只能訴訟離婚。,《民法典》第一千零七十八條婚姻登記機關查明雙方確實是自愿離婚，并已經對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的，予以登記，發給離婚證。,第一千零七十九條夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。,人民法院審理離婚案件，應當進行調解;如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。,1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，不是“如何變更撫養權?”的問題，而是必須要變更孩子撫養權問題。,2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。有的父母離婚時爭奪撫養權不是為了給孩子創造更好的生活條件，只是為了在財產分割或是為了達到報復的目的。,3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。,4.有其它正當理由需要變更的。

《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力； （四）有其他正當理由需要變更。 第五十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。