法律主觀：

未成年人遭到侵犯，成年后還能起訴。法律規定，未成年人遭受性侵害的損害賠償請求權的訴訟時效期間，自受害人年滿十八周歲之日起計算。適用的訴訟時效是三年。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》
第一百九十一條
未成年人遭受性侵害的損害賠償請求權的訴訟時效期間，自受害人年滿十八周歲之日起計算。

《中華人民共和國民法典》
第一百八十八條
向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。
訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。

未成年起訴父母的，需要由法定代理人代為起訴，因為未成年人是限制民事行為能力人或者無民事行為能力人，不能獨立實施民事行為，所以不能獨立提起訴訟，需要由法定代理人代其提起民事訴訟。
法律依據
《民法典》第十九條，八周歲以上的未成年人為限制民事行為能力人，實施民事法律行為由其法定代理人代理或者經其法定代理人同意、追認；但是，可以獨立實施純獲利益的民事法律行為或者與其年齡、智力相適應的民事法律行為。
小孩可以起訴父母嗎？
小孩可以起訴父母的。
即生活中如果遇見父母不撫養兒女、遺棄兒女，虐待兒女等情況，小孩是可以起訴父母，要求履行撫養義務的。
且起訴符合原告是糾紛當事人或直接利害關系人、被告明確具體、有具體的訴訟請求等條件，法院應予以受理，并進行審理、裁判。
法律依據
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百一十九條
起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
第一百二十一條
起訴狀應當記明下列事項：
（一）原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式；
（二）被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
（三）訴訟請求和所根據的事實與理由；
（四）證據和證據來源，證人姓名和住所。

在我國，如果未成年人認為自己的民事權益受到侵犯或與他人發生了爭議，可以以自己的名義，向人民法院提起民事訴訟，以保護自己的合法權益。提起訴訟，是未成年人一項重要的民事訴訟權利。但因未成年人年齡尚小，不能親自進行訴訟，應由其法定代理人(父、母等)以代理人的名義進行訴訟，其原告人應當是權益受到侵害的未成年人本人。
一、民事訴訟程序
1、民事審判程序;
2、民事執行程序;
3、民事訴訟附屬程序
二、民事訴訟參加人包括哪些
1、原告和被告;
2、訴訟代理人;
3、共同訴訟人;
4、第三人;
5、證人
三、民事訴訟活動中應當遵循的制度包括：
1、兩審終審制度。即一個案件經過兩極人民法院審理，即宣告終結。不服一審判決，上訴期限是15日，裁定是10日。
2、合議制度。即普通案件由3人以上單數審判人員組成合議庭，依法對案件進行審判。
3、回避制度。審判人員、書記員、翻譯人員、鑒定人、勘驗人與審理的案件有利害關系，影響案件的公正審理時應該申請回避，當事人有權用口頭或者書面方式申請他們回避。
4、公開審判制度。審理案件要向社會群眾公開，國家秘密、個人隱私案件不公開，離婚案件和涉及商業秘密案件當事人申請可以不公開，無論是公開還是不公開審理，宣判時一律公開。
法律依據：
《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;
(二)有明確的被告;
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;
(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。