可以，但必須在繼承事實發生之前可以提出，根據《最高人民法院關于貫徹執行《中華人民共和國繼承法》若干問題的意見》的規定：繼承人放棄繼承的意思表示，應當在繼承開始后、遺產分割前作出。遺產分割后表示放棄的不再是繼承權，而是所有權。遺產處理前或在訴訟進行中，繼承人對放棄繼承翻悔的，由人民法院根據其提出的具體理由，決定是否承認。遺產處理后，繼承人對放棄繼承翻悔的，不予承認。

《民法典》第一千一百二十三條繼承開始后，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。第一千一百二十四條繼承開始后，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理前，以書面形式作出放棄繼承的表示；沒有表示的，視為接受繼承。受遺贈人應當在知道受遺贈后六十日內，作出接受或者放棄受遺贈的表示；到期沒有表示的，視為放棄受遺贈。

法律分析：一般情況下不可以，但具體是否可以恢復繼承權必須由人民法院來決定。放棄繼承權的表示作出后，得到其他繼承人的認可即成立。一般情況下，繼承人對放棄繼承又反悔的，一般是不予承認的。繼承人如果想重新取得繼承權，在其他繼承人有異議的情況下，必須由人民法院來決定是否可以恢復繼承權。

法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千一百二十四條規定，繼承開始后，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理前，以書面形式作出放棄繼承的表示；沒有表示的，視為接受繼承。受遺贈人應當在知道受遺贈后六十日內，作出接受或者放棄受遺贈的表示；到期沒有表示的，視為放棄受遺贈。

注：民法典于2021年1月1日生效。

一、放棄繼承權公證能反悔嗎
可以，若要反悔，應當在遺產處理之前提出，由人民法院根據其提出的具體理由，決定是否承認。
二、放棄繼承權的程序和注意問題
放棄繼承權聲明書公證，是指公證處依法證明繼承人放棄自己享有的繼承他人遺產權利的意思表示真實、合法的活動。
我國《民法典》（自2021年1月1日起實施）第一千一百二十四條規定：“繼承開始后，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理前，作出放棄繼承的表示。沒有表示的，視為接受繼承。”因而，法律雖然允許公民自愿放棄自己的繼承權，但放棄繼承權應當依法做出明確的意思表示。放棄繼承權聲明書公證，應當由其住所地或行為發生地的公證處管轄。當事人應當親自辦理，不得委托他人。
（一）辦理放棄繼承權聲明書公證，當事人應當提交以下材料：
1、當事人的身份證明，如居民身份證、戶口簿等;
2、被繼承人死亡的證明;
3、當事人享有繼承權的證明，例如本人與被繼承人關系的證明、被繼承人的遺囑等;
4、本人簽字的放棄繼承權聲明書;
5、公證員認為需要的其他材料。
（二）辦理放棄繼承權聲明書公證，應當注意的問題有：
1、當事人的身份屬實，要有完全的民事權利能力和民事行為能力;
2、當事人放棄繼承權的意思表示真實、合法，沒有受欺詐、脅迫，沒有違反法律的規定;
3、公證處要向當事人講明他的權利、義務以及放棄繼承權的法律后果，使當事人對自己行為的性質和將要產生的影響有明確的認識，并將其記錄在談話筆錄中，讓當事人核對并簽名;
4、當事人放棄繼承權不應附帶其他條件或將自己放棄的權利轉移給他人。
三、繼承的分類有哪些
（一）法定繼承與遺囑繼承
根據繼承人繼承財產的方式，繼承可分為法定繼承與遺囑繼承。
法定繼承是指繼承人不是按照被繼承人的遺囑而是依照法律的直接規定繼承被繼承人遺產的繼承方式。在法定繼承中，繼承人的范圍、繼承人參與繼承的順序、繼承人應繼承的份額和遺產的分配原則等都是由法律直接規定，而不是被繼承人的意思確定。
遺囑繼承是指繼承人依照被繼承人的遺囑繼承被繼承人的遺產的繼承方式。在遺囑繼承中，繼承人、繼承人繼承的順序、繼承人繼承的財產的份額等都是由被繼承人在遺囑中依法確定的，即決定于被繼承人生前的意思。就整體而言，法定繼承與遺囑繼承自古代社會就一直存在，不過在不同時期、不同的國家對遺囑自由的限制程度不同，法定繼承與遺囑繼承的主次地位不同。從產生的歷史上看，法定繼承先于遺囑繼承，但從適用上看，遺囑繼承優于法定繼承。所以，法定繼承又稱為無遺囑繼承。
（二）有限繼承與無限繼承
根據繼承人繼承被繼承人財產權利義務的范圍，繼承可分為有限繼承與無限繼承。
有限繼承又稱限定繼承，是指繼承人只在一定范圍內繼承被繼承人的財產權利和義務的繼承。在有限繼承中，繼承人繼承被繼承人的債務僅以遺產的實際價值為限度，對于被繼承人生前所欠債務超過遺產的實際價值的部分，繼承人可以不負清償責任。
無限繼承又稱為不限定繼承，是指繼承人必須承受被繼承人的全部財產權利義務的繼承。在無限繼承中，即使被繼承人的債務超過其遺產的實際價值，繼承人也必須繼承被繼承人的遺產，不得拒絕，繼承人須以自己的財產清償被繼承人生前所欠的全部債務。所謂的“父債子還”，就是無限繼承的表現。
（三）共同繼承與單獨繼承
根據參與繼承的人數，繼承可分為共同繼承與單獨繼承。
共同繼承是指繼承人為兩人以上的繼承。數個繼承人共同繼承被繼承人的遺產的，為共同繼承人。在共同繼承中，被繼承人的法定繼承人為兩人以上的，兩個以上的繼承人參與繼承時，須對遺產進行分割，故共同繼承又稱為分割繼承。現代法上規定的繼承一般為共同繼承。共同繼承根據繼承人的應繼承份額又可分為均等份額繼承和不均等份額繼承。均等份額繼承是指同一順序的繼承人原則上應均分遺產;不均等份額繼承是指共同繼承人繼承的遺產不均等。
單獨繼承是指繼承人僅為一人的繼承，即僅由親屬中的一個人繼承被繼承人的遺產。如長子繼承、幼子繼承等。在單獨繼承中，僅由一人繼承被繼承人的全部遺產，故又稱為獨占繼承。
（四）本位繼承與代位繼承
根據繼承人參與繼承時的地位，繼承可分為本位繼承與代位繼承。
本位繼承是指繼承人基于自己的地位，在自己原來的繼承順序上繼承被繼承人遺產的繼承。例如，我國《民法典》規定，配偶、父母、子女以及對公婆或岳父母盡了主要贍養義務的喪偶兒媳和女婿為第一順序繼承人，這些人參與繼承時即為本位繼承;兄弟姐妹、祖父母、外祖父母為第二順序繼承人，他們參加繼承時即為本位繼承。
代位繼承是指在法定繼承中，應直接繼承被繼承人遺產的順序者不能繼承時，由其直系晚輩血親代其地位的繼承。因此，代位繼承也稱為間接繼承。我國繼承法規定，被繼承人的子女先于被繼承人死亡的，由被繼承人子女的晚輩直系血親代位繼承。在代位繼承中，代位繼承人只能在被代位繼承人原來的繼承順序上繼承被代位人應繼承的份額，而不論代位繼承人有幾人。
綜上可知，放棄繼承權的公證一般是不能反悔的，除非其他繼承人同意對方反悔，或者向法院起訴。

《民法典》第一千一百二十四條繼承開始后，繼承人放棄繼承的，應當在遺產處理前，以書面形式作出放棄繼承的表示；沒有表示的，視為接受繼承。受遺贈人應當在知道受遺贈后六十日內，作出接受或者放棄受遺贈的表示；到期沒有表示的，視為放棄受遺贈。