法律分析：一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；2.與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的；3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；4.有其他正當理由變更的。

法律依據：《民法典》第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。

《民法典》第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養子女的父或者母，有探望子女的權利，另一方有協助的義務。

行使探望權利的方式、時間由當事人協議；協議不成的，由人民法院判決。

法律分析：1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力撫養子女的；2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的；3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；4、有其他正當理由需要變更的；5、根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。

法律依據：《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》 第十六條 一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。 (1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的； (2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的； (3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的； (4)有其他正當理由需要變更的。

《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。