起訴離婚后可以撤銷(xiāo)起訴。但是需要符合一定的條件和程序。
具體來(lái)說(shuō)，如果原告在離婚訴訟中撤回起訴，需要滿足以下條件：
1、雙方已經(jīng)離婚，并且已經(jīng)達(dá)成了離婚協(xié)議或者離婚調(diào)解協(xié)議；
2、雙方已經(jīng)達(dá)成了離婚協(xié)議或者離婚調(diào)解協(xié)議，并且已經(jīng)經(jīng)過(guò)了法院的審查和確認(rèn)；
3、雙方已經(jīng)達(dá)成了離婚協(xié)議或者離婚調(diào)解協(xié)議，并且已經(jīng)經(jīng)過(guò)了法院的審查和確認(rèn)，并且已經(jīng)超過(guò)了十五天；
4、雙方已經(jīng)達(dá)成了離婚協(xié)議或者離婚調(diào)解協(xié)議，并且已經(jīng)經(jīng)過(guò)了法院的審查和確認(rèn)，并且已經(jīng)超過(guò)了十五天，但是原告在離婚訴訟中撤回起訴后又反悔了。
離婚適用于以下情況：
1、一方要求離婚，另一方不同意離婚的；
2、雙方自愿離婚，但就財(cái)產(chǎn)分割、債務(wù)負(fù)擔(dān)、子女撫養(yǎng)等問(wèn)題無(wú)法達(dá)成一致意見(jiàn)的；
3、一方屬于無(wú)民事行為能力或限制民事行為能力的人，另一方想要離婚的；
4、雙方都同意離婚，但一方不在國(guó)內(nèi)居住，或下落不明或宣告失蹤，或被勞教、勞改而無(wú)法親自去辦理登記離婚的；
5、未辦理結(jié)婚登記，而以夫妻名義同居且為法律所承認(rèn)的事實(shí)婚姻。
起訴離婚需要的材料如下：
1、起訴狀：是離婚訴訟的標(biāo)準(zhǔn)文書(shū)，需要詳細(xì)說(shuō)明當(dāng)事人的姓名、基本情況、訴訟請(qǐng)求、事實(shí)和證據(jù)等內(nèi)容；
2、結(jié)婚證和身份證：需要提供結(jié)婚證和雙方身份證的復(fù)印件；
3、證據(jù)材料：包括雙方的財(cái)產(chǎn)證明、共同債務(wù)證明、子女撫養(yǎng)、教育和財(cái)務(wù)支出等證據(jù)材料。證據(jù)材料需要根據(jù)具體情況進(jìn)行準(zhǔn)備，證據(jù)要真實(shí)可信、充分有效；
4、律師委托書(shū)：如果委托律師代理訴訟，需要提供律師委托書(shū)和律師執(zhí)業(yè)證書(shū)等相關(guān)證明材料；
5、其他證明材料：根據(jù)具體情況，可以提供其他相關(guān)證明材料，如醫(yī)院的診斷證明、收入證明等。
綜上所述，訴訟離婚是夫妻雙方對(duì)離婚或離婚后子女撫養(yǎng)或者財(cái)產(chǎn)分割等問(wèn)題不能達(dá)成協(xié)議，由一方向人民法院提起離婚訴訟，人民法院進(jìn)行調(diào)解或者判決而解除婚姻關(guān)系的法律制度。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零七十九條
夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。
有下列情形之一，調(diào)解無(wú)效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實(shí)施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。
經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

法律主觀：

離婚起訴的撤訴方式：民事訴訟法規(guī)定，在判決宣告以前，原告都可以向法院申請(qǐng)撤回起訴，但是是否準(zhǔn)予撤訴，是由法院裁定的。另外，如果法院裁定不允許撤訴的，原告如果經(jīng)傳喚仍拒不到庭的，法院會(huì)按撤訴處理。

法律客觀：

《民事訴訟法》第一百四十三條 按撤訴處理 原告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，可以按撤訴處理；被告反訴的，可以缺席判決。 《民事訴訟法》第一百四十五條 申請(qǐng)撤訴 宣判前，原告申請(qǐng)撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。 人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。

起訴離婚后可以撤訴。
離婚案件的撤銷(xiāo)，需要在宣判前。夫妻雙方發(fā)生矛盾，產(chǎn)生離婚沖動(dòng)的，申請(qǐng)撤訴的當(dāng)事人是原告，原告申請(qǐng)撤訴應(yīng)當(dāng)遵循自愿的原則，是否準(zhǔn)許撤訴，由法院裁定。如果法院不同意撤訴的，經(jīng)傳喚原告的，原告不出席的，可以缺席判決。
起訴離婚撤訴的流程如下：
1、申請(qǐng)撤訴的人是提起訴訟當(dāng)事人本人或者其法定代理人或者經(jīng)過(guò)特別授權(quán)的委托代理人；
2、申請(qǐng)撤訴是出于自愿而非受人強(qiáng)迫；
3、申請(qǐng)撤訴必須符合法律規(guī)定，即撤訴不得侵犯國(guó)家、集體或者他人的合法權(quán)益，不得規(guī)避法律；
4、申請(qǐng)撤訴必須在宣判以前做出。人民法院一旦裁定準(zhǔn)予撤訴，則不再繼續(xù)行使審判權(quán)，訴訟即告終結(jié)。
起訴離婚撤訴的條件：
1、申請(qǐng)人必須是原告、上訴人及其法定代理人，經(jīng)原告特別授權(quán)的訴訟代理人也可以提出撤訴申請(qǐng)。有獨(dú)立請(qǐng)求權(quán)的第三人也可以提出撤訴申請(qǐng)，但不得影響原告和被告之間的訴訟正常進(jìn)行；
2、申請(qǐng)撤訴必須自愿。除自己有明確的意思表示外，任何人不得以任何脅迫的方式，迫使原告撤訴，審判人員也不得以任何借口動(dòng)員原告申請(qǐng)撤訴；
3、撤訴必須合法。撤訴在程序上必須是由有權(quán)撤訴人提出，必須是在法院宣告判決之前提出，在實(shí)體上不得有規(guī)避法律的行為，不得有損于國(guó)家、集體和他人利益；
4、撤訴必須撤銷(xiāo)全部訴訟請(qǐng)求。如果只是撤銷(xiāo)部分訴訟請(qǐng)求，或者原告在撤銷(xiāo)了全部訴訟請(qǐng)求的同時(shí)，又提出了新的訴訟請(qǐng)求，或請(qǐng)求人民法院批準(zhǔn)和執(zhí)行當(dāng)事人自行和解的內(nèi)容的，不能視為撤訴；
5、撤訴應(yīng)當(dāng)向法院提出撤訴申請(qǐng)書(shū)；
6、撤訴必須經(jīng)法院作出裁定。裁定除雙方當(dāng)事人在場(chǎng)，可用口頭裁定，記入筆錄外，一般應(yīng)以書(shū)面形式為宜。
綜上所述，如果當(dāng)事人想要撤銷(xiāo)起訴，需要及時(shí)通知對(duì)方當(dāng)事人和法院，并進(jìn)行相關(guān)的手續(xù)。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)民事訴訟法》第一百四十六條
原告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，可以按撤訴處理；被告反訴的，可以缺席判決。
第一百四十七條
被告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，可以缺席判決。