回答：起訴離婚的程序主要包括：起訴階段和審理階段兩大階段。在起訴階段，由當事人提交起訴狀，符合要求的人民法院會受理，不符合法律規定的要求的人民法院會駁回起訴，而受理的案件則會按照訴訟程序進入審理階段。在審理階段，對于離婚案件，人民法院會先進行調解，如果調解成功，會有調解書，訴訟程序結束；如果調解不成，就進入開庭審理階段，開庭審理結束后，法院會出具判決書，如果對判決書不服可以上訴。
【法律依據】
《民事訴訟法》
第一百一十九條 起訴條件
起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;
(二)有明確的被告;
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;
(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
第一百二十條 起訴形式
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。
第一百二十一條 起訴狀
起訴狀應當記明下列事項：
(一)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式;
(二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息;
(三)訴訟請求和所根據的事實與理由;
(四)證據和證據來源，證人姓名和住所。
第一百二十二條 先行調解
當事人起訴到人民法院的民事糾紛，適宜調解的，先行調解，但當事人拒絕調解的除外。
第一百二十三條 立案和受理
人民法院應當保障當事人依照法律規定享有的起訴權利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人;不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理;原告對裁定不服的，可以提起上訴。
第一百二十四條 不予受理
人民法院對下列起訴，分別情形，予以處理：
(一)依照行政訴訟法的規定，屬于行政訴訟受案范圍的，告知原告提起行政訴訟;
(二)依照法律規定，雙方當事人達成書面仲裁協議申請仲裁、不得向人民法院起訴的，告知原告向仲裁機構申請仲裁;
(三)依照法律規定，應當由其他機關處理的爭議，告知原告向有關機關申請解決;
(四)對不屬于本院管轄的案件，告知原告向有管轄權的人民法院起訴;
(五)對判決、裁定、調解書已經發生法律效力的案件，當事人又起訴的，告知原告申請再審，但人民法院準許撤訴的裁定除外;
(六)依照法律規定，在一定期限內不得起訴的案件，在不得起訴的期限內起訴的，不予受理;
(七)判決不準離婚和調解和好的離婚案件，判決、調解維持收養關系的案件，沒有新情況、新理由，原告在六個月內又起訴的，不予受理。

起訴離婚的程序，在法院立案、遞交起訴狀、開庭、判決。
若夫妻一方或雙方存在重婚或與他人同居、實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員、有賭博、吸毒等惡習屢教不改、因感情不和滿兩年等夫妻感情確已破裂的情形，法院應當判離。離婚判決書、調解書生效，即解除婚姻關系。
要注意的是，女方在懷孕期間、分娩后一年內或者終止妊娠后六個月內，男方不得提出離婚；但是，女方提出離婚或者人民法院認為確有必要受理男方離婚請求的除外。
法律依據：《中華人民共和國民法典》
第一千零七十九條　【訴訟離婚】夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
　　人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
　　有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：
　?。ㄒ唬┲鼗榛蛘吲c他人同居；
　?。ǘ嵤┘彝ケ┝蛘吲按⑦z棄家庭成員；
　?。ㄈ┯匈€博、吸毒等惡習屢教不改；
　?。ㄋ模┮蚋星椴缓头志訚M二年；
　?。ㄎ澹┢渌麑е路蚱薷星槠屏训那樾?。
　　一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
　　經人民法院判決不準離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應當準予離婚。
第一千零八十條　【婚姻關系解除時間】完成離婚登記，或者離婚判決書、調解書生效，即解除婚姻關系。
第一千零八十二條　【男方離婚訴權的限制】女方在懷孕期間、分娩后一年內或者終止妊娠后六個月內，男方不得提出離婚；但是，女方提出離婚或者人民法院認為確有必要受理男方離婚請求的除外。