債務可以繼承。繼承人繼承遺產應當按照實際所得遺產價值為限度進行清償被繼承人的債務。如果繼承人放棄繼承的，那么對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負清償責任。如果超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。
【法律依據】
《中華人民共和國民法典》第一千一百六十一條
繼承人以所得遺產實際價值為限清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。
繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負清償責任。

由于遺產既包括積極遺產（如物權、債權），也包括消極財產（如債務），繼承人在繼承積極遺產時也必須繼承消極遺產。也就是說，必須對被繼承人的債務進行清償。對被繼承人債務的清償要求如下：1、限定繼承原則。繼承人概括繼承被繼承人遺產、需償還被繼承人生前遺的個人合法債務的，僅以所得積極遺產為限負責清償，超過繼承人所繼承遺產的價值總額，繼承人可以不負清償的責任。但繼承人自愿償還的不在此限。2、遺產已被分割而未清償債務時，如有法定繼承人又有遺囑繼承人和受遺贈人的，先由法定繼承人用其所得遺產清償債務；不足清償時，剩余的債務由遺囑繼承人和受遺贈人按比例用所得遺產償還；放棄繼承或受遺贈的，不再承擔償還債務的責任。3、繼承人分擔債務原則。即繼承人之間依其得到的積極財產的比例來清償被繼承人的債務。4、執行遺贈不影響債務清償。《繼承法》第34條規定："執行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應當繳納的稅款和債務"。5、債務不得影響預留的份額。為體現人道主義，《繼承法》第十九條規定："遺囑應當對缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產份額"。為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留的遺產份額，不得因債務清償受到

被繼承人生前有債務的，受贈人繼承遺產后，受贈人以繼承遺產的價值為限承擔債務。
遺贈條件：
1、具備完全民事行為能力：只有具備完全民事行為能力的人才可以進行遺囑的起草和簽署。通常情況下，具備完全民事行為能力的人是18歲及以上的成年人；
2、遺囑必須經過公證：為了保證遺囑的真實性和有效性，遺囑必須經過公證機關進行公證。公證機關會對遺囑的起草、簽署過程進行驗證，確保遺囑符合法律規定，遵循逝者的真實意愿；
3、遺囑必須明確、具體：遺囑中需要明確和具體地說明逝者的財產贈與對象、財產種類和數量等內容，以免發生歧義或爭議；
4、遺囑需要具有法律效力：遺囑必須符合法律規定和法律程序，才能具有法律效力。例如，遺囑必須經過公證和簽名等程序，否則可能會被認為是無效的；
5、遺囑要求必須合法、道德：遺囑中的要求必須符合法律和道德的要求，不能違反國家法律和社會公序良俗。
遺贈的流程：
1、編寫遺囑：遺囑人需要編寫一份遺囑，明確自己的遺產分配意愿。遺囑應該符合法律規定，如具備法律上的效力和合法的內容等；
2、遺囑公證：遺囑人可以將遺囑進行公證，公證機關會對遺囑的真實性和合法性進行審查，并出具公證書；
3、遺產清點：遺囑人去世后，遺產的繼承人需要進行遺產清點，明確遺產的具體情況；
4、遺產分配：根據遺囑的內容和清點結果，遺產的繼承人可以根據遺囑的意愿進行遺產分配；
5、遺產登記：遺囑人去世后，遺產繼承人需要到當地公證處或司法局進行遺產登記，完成遺產的過戶和轉移手續。
綜上所述，遺贈需要符合法律規定，并且需要遵循相關的程序和流程。如果遺囑存在爭議或不合法，可能會引起家庭糾紛或法律糾紛，因此遺囑的編寫和遺產的分配需要謹慎考慮。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千一百六十一條
繼承人以所得遺產實際價值為限清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。
繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負清償責任。
第一千一百六十二條
執行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應當繳納的稅款和債務。
第一千一百六十三條
既有法定繼承又有遺囑繼承、遺贈的，由法定繼承人清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務；超過法定繼承遺產實際價值部分，由遺囑繼承人和受遺贈人按比例以所得遺產清償。

可以。需要先償還債務，剩下的部分才可以繼承。借款人死亡后，如屬夫妻共同債務，則其配偶有義務償還;未發生繼承的，則在借款人的遺產中償還;如已發生繼承的，則其子女在繼承的遺產范圍內償還，若放棄繼承則無需承擔。子女個人無義務償還，但自愿償還的除外。《繼承法》第三十三條繼承遺產與清償債務繼承遺產應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務，繳納稅款和清償債務以他的遺產實際價值為限。超過遺產實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負償還責任。