變更孩子撫養權的條件，具體如下：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
4、有其他正當理由需要變更的。父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。
兩周歲以下子女不判給母方的情況，具體如下：
1、母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活；
2、母方有撫養條件不盡撫養義務，指對子女有遺棄、虐待行為，而父方要求子女隨其生活；
3、因其他原因，如母方被判刑、被勞教、有嚴重殘疾、母方經濟能力及生活環境對撫養子女明顯不利的，母親品行不端如有賭博、吸毒、亂搞兩性關系等惡習的，子女確無法隨母生活的；
4、父母雙方協議2周歲以下子女隨父方生活的，并對子女健康成長無不利影響的。
法律依據：《中華人民共和國民法典》第五十六條
具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；
（四）有其他正當理由需要變更。

法律主觀：

孩子的撫養權可以變更的。如果是協議變更的，雙方都同意變更撫養權，且變更后有利于孩子生活的，可以通過辦理變更撫養權協議公證來變更；訴訟變更雙方對變更撫養權沒有達成協議，符合法定條件的，可以向有管轄權的法院提起變更撫養權訴訟。,法律依據,《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條,具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持：,（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；,（二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；,（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力；,（四）有其他正當理由需要變更。,第五十七條,父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。,離婚后夫妻可以輪流撫養子女，法院在判決孩子撫養權歸屬案件時，在有利于保護子女利益的前提下，雙方協議輪流撫養子女的，可予準許。孩子究竟與誰共同生活，應當征求孩子的意見。如果孩子無傾向性意見，那么，雙方可以協議輪流撫養孩子。,《最高人民法院關于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）》第四十八條在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流直接撫養子女的，人民法院應予支持。,父母不得因子女變更姓氏而拒付子女撫養費。,法律依據,《中華人民共和國民法典》第一千零一十五條,自然人應當隨父姓或者母姓，但是有下列情形之一的，可以在父姓和母姓之外選取姓氏：,（一）選取其他直系長輩血親的姓氏；,（二）因由法定扶養人以外的人扶養而選取扶養人姓氏；,（三）有不違背公序良俗的其他正當理由。,少數民族自然人的姓氏可以遵從本民族的文化傳統和風俗習慣。

法律客觀：

《最高人民法院關于適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持： （一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女； （二）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響； （三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力； （四）有其他正當理由需要變更。

法律主觀：

子女撫養權的確定是以有利于子女身心健康、保障子女合法權益為基本原則，在一定條件下，可以根據父母雙方或子女的實際情況變化依法予以變更，這里我對這個問題做一個簡單的介紹：
法定的變更孩子撫養權的情形有：與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;與子女生活一方不盡撫養義務或有虐待行為的，或對子女身心健康有不利影響的;十周歲以上未成年子女愿意跟隨另一方生活的;有其他正當理由的，這條屬于兜底條款。這些情形下向法院要求變更子女撫養權一般都會予以準許。
變更孩子撫養權可以雙方協議變更，只要有利于雙方子女身心健康，可以保障子女合法權益的，私下協商變更子女撫養權的，請求法院予以變更。
一方起訴要求變更的，協商不成，可以由一方起訴要求變更。
需要提醒大家注意的是，離婚案件的處理除了需要考慮財產分割的金額、子女撫養權問題等等之外，還應注意取證方法、執行可能。每個離婚案件均具有不同的特點，建議大家聘請專業的婚姻家事律師介入案件，從而更好地規避風險。

法律客觀：

《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第三條
對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
（1）已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的；
（2）子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的；
（3）無其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

變更孩子撫養權有以下方式：
1、協議變更，父母雙方協議變更子女撫養關系的，雙方協商一致的，只需要去法院備案后，就可以變更撫養權；
2、訴訟變更，如果對撫養權變更協商不一致產生爭執的，可以直接向法院起訴，提起變更撫養之訴。
離婚撫養權的判定如下：
1、子女不滿兩周歲的，以由母親直接撫養為原則；
2、已滿兩周歲的，先由父母協議決定，雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原則判決；
3、已滿八周歲的，在決定撫養權的歸屬時，應當尊重孩子真實意愿；
4、父母雙方可協議輪流撫養子女，這個會根據雙方自愿達成的撫養協議，或者在法院的參與下達成撫養協議。
爭取子女撫養權需要的證據：
1、提供證據證明自己的工資收入或經濟條件的優勢，比如工資條、單位出具的工資收入證明、銀行出具的存款證明等。
2、提供證據證明自己的受教育程度、所居住環境等方面的優勢，比如房屋產權證、小區治安較好能保障孩子的安全、小區環境安靜能保障孩子的休息等。
3、提供證據證明自己及自己父母能給予孩子陪伴和照顧，比如證明自己父母的陪伴時間、受教育程度、身體狀況等方面優于對方當事人，或者證明自己工作有足夠時間和精力陪伴孩子健康成長，相比對方經常加班、工作壓力大、沒有時間和精力陪伴孩子更有優勢。
4、提供證據證明孩子有長期與自己生活的習慣，一般法院都傾向于延續孩子的生活習慣，以免讓孩子承受父母離異的重大變化。比如證明自孩子出生至今都是爺爺奶奶照顧孩子，與孩子朝夕相處，相比對方僅工作之余陪伴孩子更有優勢。
5、提供證據證明對方存在不利于孩子成長的因素，比如證明對方已有戀人且有結婚的可能，或者對方有吸毒、賭博等惡習，法院一般不會判決對方撫養孩子。
綜上所述，如果通過法院提起變更撫養權訴訟，需要具備以上幾個可以變更子女撫養權的情況之一，如有其他法律認可的證據和材料同樣可以提起訴訟。
【法律依據】：
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。